fxuaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-在線瀏覽
2024-09-14 10:14本頁面
【正文】 齒輪齒廓 、 活塞與缸套 等。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 167。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。 定義： 運(yùn)動(dòng)副－－兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 運(yùn)動(dòng)副的分類： 1)按引入的約束數(shù)分有： I級(jí)副 II級(jí)副 III級(jí)副 I級(jí)副、 II級(jí)副、 III級(jí)副、 IV級(jí)副、 V級(jí)副。 IV級(jí)副 例如： 球鉸鏈 、拉桿天線、 螺旋 、生物關(guān)節(jié)。 3)按運(yùn)動(dòng)副元素分有： ①高副－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。 例如： 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （回轉(zhuǎn)副）、 移動(dòng)副 。 注意事項(xiàng) : 畫構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì) 。 機(jī)架 －作為參考系的構(gòu)件 ， 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。 分別用四桿機(jī)構(gòu)和五桿機(jī)構(gòu)模型演示得出如下結(jié)論： 在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果以某一個(gè)構(gòu)件作為參考坐標(biāo)系，當(dāng)其中另一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）構(gòu)件相對(duì)于該坐標(biāo)系按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運(yùn)動(dòng)，那么，該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。 從動(dòng)件 －其余可動(dòng)構(gòu)件。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 －用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形。 。 D C B A 1 4 3 2 繪制圖示 鱷式破碎機(jī) 的運(yùn)動(dòng)簡圖。 步驟： ，搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目； 。 。 繪制下列機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 鶴式起重機(jī) 機(jī)械手爪 手動(dòng)沖床 167。 若僅給定 θ 1＝ θ 1（ t） ,則 θ 2 θ 3 θ 4 均不能唯一確定 。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 定義： 保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度 。 ∵ 一個(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立參數(shù) ∴ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為： 自由度＝原動(dòng)件數(shù) 一、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在空間的位置需要三個(gè)獨(dú)立的參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 3 二、 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 計(jì)算： m個(gè)構(gòu)件 , 有 m－ 1轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 ④ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機(jī)構(gòu) ⑥ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合 ，應(yīng)把滾子與組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件相固定 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n －
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1