機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-在線瀏覽
2025-02-24 19:37本頁面
【正文】 算圖 18顎式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu)的自由度。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度 F＞ 0， 且 F=原動(dòng)件數(shù)。 K個(gè)構(gòu)件 , 有 （ K－ 1） 轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7； 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線 。 解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 （ 錯(cuò) ） PH=1 對(duì)于右邊的機(jī)構(gòu) ， 有： F=3 2－ 2 2 － 1=1 事實(shí)上 ， 兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相同 ， 且 F=1 －－機(jī)構(gòu)中與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度，稱為局部自由度或多余自由度。 局部自由度不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) ， 但滾子可使高副接觸處的滑動(dòng)摩擦 ?滾動(dòng)摩擦 ， 減少磨損 。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束 。 增加的約束不起作用 ， 應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 重新計(jì)算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 如 平行四邊形機(jī)構(gòu) ， 火車輪 橢圓儀 等 。 的轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí) ， 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用 ， 其余都是虛約束 。 如 多個(gè)行星輪 。 如 等寬凸輪 注意： 法線不重合時(shí)，變成實(shí)際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A W 虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用 ， 但： ① 改善構(gòu)件的受力情況 ， 如多個(gè)行星輪 。 ③ 使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利 ， 避免運(yùn)動(dòng)不確定 ， 如車輪 。 位置 C ， 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 1個(gè) 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n 2PL PH =3 72 9 1 =2 前面內(nèi)容要點(diǎn) ：兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接為運(yùn)動(dòng)副。 3．計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式： F=3n2PLPH 4．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)自由度必須大于零、且原動(dòng)件數(shù)與其自由度必須相等。 (a)雙曲線畫規(guī)機(jī)構(gòu) (b) 牛頭刨床機(jī)構(gòu) 計(jì)算實(shí)例 解 (a) (b) F=3n2PLPH=3*52*7=1 F=3n2
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