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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-展示頁(yè)

2025-01-16 19:37本頁(yè)面
  

【正文】 五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度 解:活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n - 2PL - PH =3 4 - 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 ④ 計(jì)算圖 19活塞泵的自由度 解:活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=4;低副數(shù) PL=5;高副數(shù) PH=1 F=3n - 2PL - PH =3 4 - 2 51=1 1 2 3 4 θ1 例題: ⑤ 計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 ∴ 機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動(dòng)的條件為: 自由度=原動(dòng)件數(shù) 例題: ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。 前述可知:從動(dòng)件不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng) , 原動(dòng)件才能獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 。 y x θ (x , y) ∴ 單個(gè) 自由構(gòu)件 的自由度為 3 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 y x 1 2 θ x y 1 2 運(yùn)動(dòng)副 自由度數(shù) 約束數(shù) 自由構(gòu)件的自由度數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1( θ ) + 2( x, y) 3 移動(dòng)副 1( x) + 2( y, θ ) 3 高副 2( x,θ ) + 1( y) 3 構(gòu)件的自由度 =3約束數(shù) =自由構(gòu)件的自由度 約束數(shù) S y x 1 2 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph 推廣到一般: 高副約束數(shù) 計(jì)算公式: F=3n- (2PL+Ph) 舉例 平面機(jī)構(gòu)中 每個(gè)低副引入兩個(gè)約束 ,使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度;每個(gè)高副引入一個(gè)約束 ,使構(gòu)件失去一個(gè)自由度; K個(gè)構(gòu)件 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=K1;用運(yùn)動(dòng)副連接之前,活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為 3n;低副數(shù) PL; 高副數(shù) Ph 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。為使組合起來(lái)的構(gòu)件 能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) 并具有 運(yùn)動(dòng)確定性 ,研究機(jī)構(gòu)自由度和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 ?重點(diǎn)及難點(diǎn): 自由度計(jì)算,虛約束 ?機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間應(yīng)具有 確定的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 167。 1- 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 學(xué)習(xí)要點(diǎn): ?要求: 掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法,明確平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或無(wú)規(guī)則亂運(yùn)動(dòng)的一堆構(gòu)件難以用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在空間的位置需三個(gè)獨(dú)立參數(shù) ( x, y, θ )才能唯一確定 。 F取決于 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) 、 運(yùn)動(dòng)副性質(zhì) 和 個(gè)數(shù) 。 一個(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 。 S3 1 2 3 解:活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 低副數(shù) PL= F=3n - 2PL - PH =3 3 - 2 4 =1 0 3 4; 高副數(shù) PH= ②計(jì)
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