平面機構的自由度和速度分析-展示頁
2024-08-30 22:11本頁面
【正文】 Z S XYY ZYXZ空間自由體 167。 167。 1 平面機構的自由度和速度分析 6/39 運動副及其分類 高副（ Higher Pair）： 兩構件通過 點或線接觸 組成的 運動副 。 低副 —— 引入兩個約束。通常把 平面運動副 （ Planar Kinematic Pair） 分為 低副 和 高副 兩類。 167。 約束 約束（ Constraint） ： 這種限制非自由體運動的物體便是該自由體的約束。 1 平面機構的自由度和速度分析 4/39 運動副及其分類 自由體與非自由體 自由體（ Free Body）： 在平面內(nèi)能向一切方向自由運動的物體，稱為自由體。 自由度（ Degree of Freedom ） :構件相對于參考系統(tǒng)所具有的 獨立運動 稱為 自由度 。 1 平面機構的自由度和速度分析 2/39 主要內(nèi)容 運動副及其分類 平面機構的自由度 平面機構的運動簡圖 速度瞬心及其在機構速度分析上的 應用 167。167。 1 平面機構的自由度和速度分析 1/39 第一章 平面機構的自由度和速度分析 167。 1 平面機構的自由度和速度分析 3/39 運動副及其分類 自由度的定義 在 xoy坐標系中，構件 S可隨其上任意一點 A沿 x軸、 y軸方向移動或者轉動。 O X Y A S 平面運動剛體的自由度 一個作平面運動的自由構件有三個自由度： 167。 非自由體： 當物體受到其它物體的限制，因而不能沿某個方向運動時，這種物體就是非自由體。 約束的數(shù)目 在平面機構運動中，限制平面運動 自由度的數(shù)目 稱為該機構的約束數(shù)目。 1 平面機構的自由度和速度分析 5/39 運動副及其分類 轉動副 （ Revolute Pair） 移動副 （ Sliding Pair） 運動副的分類 運動副（ Kinematic Pair） ： 兩個構件 直接接觸 并產(chǎn)生一定相對運動的 聯(lián)接 。 低副（ Lower Pair） ： 兩構件通過 面接觸 組成的 運動副 。 167。 車輪與鋼軌 凸輪與從動件 齒輪嚙合 高副 —— 引入一個約束。 1 平面機構的自由度和速度分析 7/39 運動副及其分類 空間運動副舉例 空間運動副 （ Spatial Kinematic Pair） 兩構件間的相對運動是空間運動，空間運動副不在本章討論范圍之內(nèi)。 1 平面機構的自由度和速度分析 8/39 機構運動簡圖 平面機構運動簡圖 機構運動簡圖： 是 指根據(jù)機構的 運動尺寸 , 按一定的比例尺 定出各運動副的位置 , 并用 國標規(guī)定的簡單線條和符號代表構件和運動副 ，繪制出表示機構運動關系的簡明圖形。 1 平面機構的自由度和速度分析 9/39 平面機構運動簡圖 平面運動副的表示方法 轉動副 移動副 平面高副 運動副表示方法 167。 1 平面機構的自由度和速度分析 11/39 平面機構運動簡圖 機構中的構件可分為三類： 固定構件（機架 Fixed Link）： 是用來支承活動構件（運動構件）的構件。 從動件（
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