[教育學(xué)]第01章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-展示頁(yè)
2024-12-17 00:21本頁(yè)面
【正文】 2）接觸面為平面或圓柱面，便于加工、潤(rùn)滑，成本低。 組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能沿某一軸 線相對(duì)移動(dòng)。 ?低副 （鉸鏈） 組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 施加約束后，自由度將減少。 運(yùn)動(dòng)副三要素：兩構(gòu)件組成、直接接觸、有相對(duì)運(yùn)動(dòng) —— 構(gòu)件上直接參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。 一 .自由度： 167。 重 點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)副的概念；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制； 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 及 機(jī)構(gòu)自由度 的計(jì)算 。本章的學(xué)習(xí)內(nèi)容： 研究機(jī)構(gòu)的組成及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 研究機(jī)構(gòu)的組成原理 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 機(jī)構(gòu)： 平面機(jī)構(gòu) － 所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的 平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 空間機(jī)構(gòu) 第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度 基本要求： 了解機(jī)構(gòu)的組成；搞清運(yùn)動(dòng)副 、 約束和 自由度等基本概念；能繪制常用機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度； 對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理有所了解 。 難 點(diǎn)： 在機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算中有關(guān)虛約束的識(shí) 別及處理問(wèn)題 。1 1 運(yùn)動(dòng)副及分類 作平面運(yùn)動(dòng)的自由剛體有 ___個(gè)自由度？ 二 .運(yùn)動(dòng)副： —— 由兩構(gòu)件直接接觸， 并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。 兩構(gòu)件間的接觸方式： 點(diǎn)、線、面 運(yùn)動(dòng)副 高副 點(diǎn)、線接觸 低副 面接觸 約束 —— 對(duì)自由度的限制。 構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。如圖 a、 b。 1）面接觸，接觸壓強(qiáng)低，承載能力大。 3）一個(gè)低副引入二個(gè)約束。 2）接觸面為曲面，不便于加工和潤(rùn)滑。 *空間運(yùn)動(dòng)副 ???球面副螺旋副相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng) 特點(diǎn)： 167。 （ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是與原機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性完全相同的簡(jiǎn)化圖形 ） （ 機(jī)構(gòu)示意圖： 表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況， 不嚴(yán)格地按比例 來(lái)繪制 的簡(jiǎn)圖。） 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示的主要內(nèi)容： 構(gòu)件 的性質(zhì)、數(shù)目； 運(yùn)動(dòng)副 的類型和數(shù)目； 運(yùn)動(dòng)尺寸 及 比例尺。 構(gòu)件的分類 ： （按運(yùn)動(dòng)情況） 固定構(gòu)件（機(jī)架）
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