【正文】 構(gòu)成運(yùn)動副構(gòu)件的自由度 運(yùn)動副 自由度數(shù) 約束數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） =3 移動副 1（ x） + 2（ y， θ ） =3 高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） =3 結(jié)論 ：構(gòu)件自由度＝ 3－約束數(shù) 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 二、 計算機(jī)構(gòu)自由度的注意事項 三、 例 題 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 難點：弄清原動構(gòu)件為一個偏心輪以及搖塊上運(yùn)動副的特點 。 原動件是 一個偏心輪 ， 其上有兩個轉(zhuǎn)動副 。 A 1 2 3 4 B C D 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 五、機(jī)構(gòu)簡圖繪制的步驟與原則： 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 順口溜 ： 先兩頭 ， 后中間 ， 從頭至尾走一遍 ， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少 ， 再看它們怎相連 。從原動件開始，按傳動順序標(biāo)出各構(gòu)件的編號和運(yùn)動副代號，在原動件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動方向。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 尖端推桿 凸輪機(jī)構(gòu) 滾子推桿 凸輪機(jī)構(gòu) 平底推桿 凸輪機(jī)構(gòu) 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 三、構(gòu)件簡圖的表示方法： ： 具有三個運(yùn)動副元素的構(gòu)件可用三條直線連接三個運(yùn)動副元素組成的三角形來表示 ， 如圖所示 。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 移動副的導(dǎo)路必須與相對移動方向一致。 （ a） （ b） 1 2 2 2 1 1 1 2 2 1 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、平面運(yùn)動副簡圖的表示方法： ： （ 1）轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件構(gòu)成轉(zhuǎn)動副時，其表示方法如下，圖面垂直于回轉(zhuǎn)軸線時用圖 a表示；圖面不垂直于回轉(zhuǎn)軸線則用圖 b表示。F University )mmmm)(ml 圖上所畫長度（或運(yùn)動尺寸的實際長度??第二節(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 定義 ：僅用簡單的線條、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的代號和符號代 表構(gòu)件、常用機(jī)構(gòu)和運(yùn)動副，并按一定比例表示各運(yùn) 動副的相對位置，這種說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件相對運(yùn)動關(guān)系 的簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 ：機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件稱為機(jī)架。 :機(jī)構(gòu)中按給定運(yùn)動規(guī)律獨立運(yùn)動的構(gòu)件稱為原動件。F University 作者：潘存云教授 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 三、運(yùn)動鏈 閉式運(yùn)動鏈簡稱 閉鏈 ：運(yùn)動鏈的各構(gòu)件首尾封閉 開式運(yùn)動鏈簡稱 開鏈 ：未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 定義 —— 用運(yùn)動副將兩個或兩個以上的構(gòu)件聯(lián)接而成的可動 系統(tǒng)成為運(yùn)動鏈。 移動副 ：組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對移 動，這種運(yùn)動副稱為 移動副 。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University ? 按兩構(gòu)件的接觸方式分類 高副 ：點或線接觸的運(yùn)動副 (應(yīng)力高，具有 2個自由度。 空間運(yùn)動副 ：構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動若 為空間運(yùn)動則成為空間運(yùn)動副。 ： ? 按相對運(yùn)動的形式分類 ? 按兩構(gòu)件的接觸方式分類 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 ：兩構(gòu)件上組成運(yùn)動副的直接接觸部分 稱為 運(yùn)動副元素 。 平面構(gòu)件：自由度數(shù) +約束數(shù) =3 一 、 構(gòu)件的自由度： 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 每加上一個約束 ， 構(gòu)件便失去一個自由度；兩構(gòu)件間形成的運(yùn)動副引入的約束取決于運(yùn)動副的類型 。 A B O y x 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 例如：在 xoy坐標(biāo)系中，構(gòu)件 AB可沿 x軸、 y軸方向移動和繞平面內(nèi)某點的轉(zhuǎn)動。F University 第一節(jié) 運(yùn)動副及其分類 一、構(gòu)件的自由度： ：機(jī)器中每一個獨立運(yùn)動的單元體稱為 構(gòu)件 。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 第一節(jié) 運(yùn)動副及其分類 第二節(jié) 平面 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 第三節(jié) 平面 機(jī)構(gòu)的自由度 第四節(jié) 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度 分析上的應(yīng)用 《 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 》 Northwest Aamp。F University 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 ：構(gòu)件所具有的獨立運(yùn)動的數(shù)目（或確 定構(gòu)件位置所需要的獨立參變量的數(shù)目）叫 構(gòu) 件的自由度 。 因此，一個做平面運(yùn)動的構(gòu)件具有 3個自由度。F University ：對獨立運(yùn)動所加的限制稱為 約束 。 兩構(gòu)件形成運(yùn)動副后所受到的約束數(shù)最多為 5， 最少為 1。F University 二、運(yùn)動副 :兩構(gòu)件直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為 運(yùn)動副 。 構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件間的接觸有三種形式：點、線、面。F University ? 按相對運(yùn)動的形式分 : 平面運(yùn)動副 ：構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動若 為平面運(yùn)動則成為平面運(yùn)動副。 球面副 移動 副 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 ) 低副 ：面接觸的運(yùn)動副（應(yīng)力低，具有 1個自由度） 平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。F University 轉(zhuǎn)動副 ：組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn) 動，這種運(yùn)動副稱為 轉(zhuǎn)動副 或 鉸鏈 。 ? 按兩構(gòu)件的接觸方式分類 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 分 類 閉鏈 開鏈 注意 不是運(yùn)動鏈 第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Northwest Aamp。F University 四、機(jī)構(gòu) ：在運(yùn)動鏈中，如果將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則該運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。 ：其余活動構(gòu)件則稱為從動件。 機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu) =機(jī)架 +原動件 +從動件 1個 1個或幾個 若干 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 比例尺 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。若兩構(gòu)件之一為機(jī)架，則應(yīng)把代表機(jī)架的構(gòu)件畫上斜線。F University 二、平面運(yùn)動副簡圖的表示方法： （ 2）移動副：兩構(gòu)件構(gòu)成移動副時，其表示方法如下。 與轉(zhuǎn)動副相同，畫有斜線的構(gòu)件代表機(jī)架。F University 二、平面運(yùn)動副簡圖的表示方法： ：兩構(gòu)件組成高副時，在簡圖中應(yīng)該畫出 兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，如下圖所示。F University 三、構(gòu)件簡圖的表示方法： ： 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。依此類推 ， 具有 n個運(yùn)動副元素的構(gòu)件可用 n邊形表示 。F University 四、常用機(jī)構(gòu)簡圖表示方法： ：通常習(xí)慣用整個輪廓來表示 。F University 四、常用機(jī)構(gòu)簡圖表示方法： ：用粗實線或點劃線畫出一對節(jié)圓來表示互相 嚙合的齒輪 。F University ： （ 1）分析機(jī)械的動作原理、組成情況，認(rèn)清原動件、從動件和機(jī)架； （ 2）沿著動作傳遞路線，逐一分析每兩個構(gòu)件間相對運(yùn)