sxuaaa第1章-平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-文庫吧在線文庫
【正文】 行，則只算一個移動副。 但各接觸點處的公法線方向并不重合 ， 則只相當(dāng)于一個低副 。F University 幾種常見的虛約束： （ 6） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中 ， 若兩構(gòu)件上某兩點之間的距離不變 ， 又用雙轉(zhuǎn)動副桿將此兩點相聯(lián) ， 也將引入 1個約束 。F University 例 題 1－ 5 21927323 hl????????? PPnF第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。每兩個構(gòu)件之間有 一個瞬心，則全部瞬心的數(shù)目 2)1(2 ??? kkCNk瞬心數(shù) N 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 例 題 1－ 5 P43 1 2 3 4 P12 P14 P13 P24 P23 例 15 求圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心 。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 例 題 1－ 7 例 17 圖示凸輪機(jī)構(gòu) ， 設(shè)已知凸輪 1的等角速度 ω1， 順時針 轉(zhuǎn)動及各構(gòu)件尺寸 。F University 第五節(jié) 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的 速度及加速度分析 一、矢量方程圖解法的基本原理和作法 矢量方程圖解 （相對運(yùn)動圖解法） 依據(jù)的原理 理論力學(xué)中的運(yùn)動合成原理 1. 根據(jù)運(yùn)動合成原理列機(jī)構(gòu)運(yùn)動的矢量方程 2. 根據(jù)按矢量方程圖解條件作圖求解 基本作法 ◆ 同一構(gòu)件上兩點間速度及加速度的關(guān)系 ◆兩構(gòu)件重合點間的速度和加速度的關(guān)系 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析兩種常見情況 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 BAAB vvv ??絕對運(yùn)動 牽連運(yùn)動（平動） 相對運(yùn)動（轉(zhuǎn)動） 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 同一構(gòu)件上兩點間的速度及加速度的關(guān)系： 2） 加速度多邊形： 分析：一構(gòu)件 AB， 已知 的大小 、 方向及 的方向線 ， 求 的大小和 α 。39。 aB n’ b ? c 5.△ ABC相似于 △ a’b’c’。求： B點的速度， ω 3， α 3及滑塊的加速度。39。 2 p39。 a39。Υ 2 3434 BBBB vvv ??第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 rBBkBBBB aaaa 343434 ???方向： VＢ４Ｂ３ 相對于ω ３ 轉(zhuǎn)９０度； 大?。?2ω ３ VＢ４Ｂ３ 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 ???????BCaBCBaBlbnltabpa???4444439。F University 二、用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析： 例：一六桿機(jī)構(gòu) ， 已知尺寸 、 位置 、 ω α 1。 2 3 4 5 6 1 A B C D E F ?1 ?1 aB tCBnCBBC aaaa ???c39。 n2 d39。F University 作業(yè)： 1 10 1 1 15 要求：要抄題畫圖，涉及圖形的作 業(yè)一定用直尺畫工整。 5545????? aD dpa ?55 39。 以加速度比例尺 作加速度多邊形 ????? bpa Ba?？ //AC B?A √ C?B ？ ?BC BCL22????BCtCBLa2????????????aCatCBcpaa??2（逆時針） 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 2 3 4 5 6 1 A B C D E F uv,作速度多邊形 。p39。39。F University 2） 加速度多邊形： ????BCvBCBlpblv ?? 444（ 順時針旋轉(zhuǎn) ） 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。22 4 1 130122222appmmsmapaasmlnlaAOAOAAA，作線段）選擇加速度極點））?????????????????4） 建立矢量方程式： tBAnBAAB aaaa ???？ √ √ 從 B指向 A 大小 方向 √ √ ?AB ？ laABtBAaBuABbnlasmbpa?????????39。F University 例 題 1 4 3 2 A C B O E D n 2 166。（ 加速度影像原理） 注意：速度影像和加速度影像只適用于同一構(gòu)件。F University 同一構(gòu)件上兩點間的速度及加速度的關(guān)系： 思考：如何求 C點的加速度 。39。F University ★ 速度多邊形特性 ① 速度極點 p代表機(jī)構(gòu)中所有速度為零的點。F University 一、矢量方程圖解法的基本原理和作法 同一構(gòu)件上兩點間的速度及加速度的關(guān)系 所依據(jù)的基本原理（運(yùn)動合成原理）： 一構(gòu)件上任一點的運(yùn)動，可以看作是隨同該構(gòu)件上另一點的平動 (牽連運(yùn)動 )和繞該點的轉(zhuǎn)動 (相對運(yùn)動 )的合成。 P12 3. LP uPPV ??? 1213112 ?LuPP ??? 23122?)(1312231221 順時針方向PPPP???P12 P13 P23 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、瞬心在速度分析上的應(yīng)用： （ 2） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知各構(gòu)件尺寸 ， 瞬時位置 ， ω2 ， 求 4V1 2 3 4 P12 P14 P24 P23 P13 ??P34 A B C LP uPPV ??? 1224224 ?4V?ω2 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 將機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件的標(biāo)號作為多邊形的頂點 ， 而頂點之間的連線代表其瞬心 。F University ： （ c）以平面高副聯(lián)接的兩構(gòu)件，純滾動時瞬心在接觸點； 有相對滑動則瞬心位于過接 觸點的公法線上。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 ◆ 虛約束 存在于特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下。 F=3n2 pl – ph=3 3 2 40=1 （ 4） 機(jī)構(gòu)中用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的是兩構(gòu)件中運(yùn)動軌跡相 重合的點 ， 則引入 1個約束 。 ▲ 兩個構(gòu)件組成在幾處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副且各轉(zhuǎn)動副的軸線是重合的。 處理辦法 —— 將機(jī)構(gòu)中構(gòu)成虛約束的構(gòu)件連同其所附帶的 運(yùn)動副去掉不計 。F University 幾種典型復(fù)合鉸鏈 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 機(jī)構(gòu)的自由度 一個機(jī)構(gòu)由 N個構(gòu)件組成，則活動構(gòu)件有 n=N1個 活動構(gòu)件數(shù) 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) n 3 n 2 PL 1 Ph
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1