sxuaaa第1章-平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(參考版)
2024-08-15 09:41本頁面
【正文】 。22?第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。（順時(shí)針） （逆時(shí)針） ????BCalu 39。39。 k n5 d539。 b39。F University 二、用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析： 2 3 4 5 6 1 A B C D E F ?1 ?1 aB r DDk DDDtDnD aaaaa 4545455 ????c39。 n2 d39。 p39。F University 二、用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析： ua作加速度多邊形 。 1).vB=ω 1*LAB 2).uv=vB/pb 3).選速度極點(diǎn) p,作向量 pb 4).建立矢量方程式 : CBBC VVV ??？ 水平 ?AB ?1?LAB ？ ?BC 5).求 vD,(根據(jù)速度影象原理求 ) P ? b VB c VC VCB d VD vD=pd*uv 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 二、用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析： 解 : uL,作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 。 。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 2 3 b 39。39。39。 3bp： tBnBrBBkBBBB aaaaaa 44343434 ?????？ √ √ 大小 方向 √ ？ √ √ ？ √ ？ （ ∥ BC ） √ b 4 39。3bpa Ba? p’， 作向量 39。Υ 2 p b 2 （ b 3 ） b 4 作圖： ????ABBB laa ?m/s2 ， ??39。F University 2） 加速度多邊形： 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。 由理論力學(xué)可知：動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度等 于牽連加速度 ， 相對(duì)加速度和科 氏加速度三者的向量和 。Ψ 2 166。Υ 2 1） 速度多邊形： 作圖： ABBB lvv ??? ? m/s ??3pbv Bv? mmsm p， 作向量 pb3 b 3 p 2 （ b ） b 4 ： 3434 BBBB vvv ??？ √ √ 沿 BC方向 大小 方向 ？ √ Vb4=pb4*uv= m/s 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 1 4 2 3 A C B（ B 2 ， B 3 ， B 4 ） 166。Ψ 2 166。F University 兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系： 1） 速度多邊形： 分析：已知機(jī)構(gòu)的尺寸 、 瞬時(shí)位置 、 角速度 ， 求構(gòu)件 4上 B點(diǎn) 的速度及構(gòu)件 4的角速度 。 提示：可以用速度及加速度影像原理求。 n39。Υ p a b p39。F University 例 題 C、 D、 E三點(diǎn)的速度及加速度 。 n39。 a39。39。39。39。39。Υ p a b μa 作加速度多邊形； 39。Υ papmmsmpavvsmnlvvAOAA，作向量）選速度極點(diǎn)））作速度多邊形；選32301.222????????????p a 4） 建立向量方程式： BAAB VVV ??？ √ √ ?AB 大小 方向 ？ √ b （順時(shí)針方向）sr a dmmvablvsmvpbvABBAB32 0 0 03 ????????????第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系： 1 4 3 2 A C B O E D n 2 166。 。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。的加速度矢量代表構(gòu)件相應(yīng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度，方向?yàn)?p’指向該點(diǎn)； ③連接兩絕對(duì)加速度矢量端的矢量代表構(gòu)件上相應(yīng)兩點(diǎn)間的相對(duì)加速度，相對(duì)加速度線段代表的字母順序與相對(duì)加速度的下角標(biāo)字母順序相反； ④同一構(gòu)件上點(diǎn)的加速度多邊形與構(gòu)件上對(duì)應(yīng)點(diǎn)呈相似形，且字母順序相同。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 smcpa aC ???p ? a39。 A ? B ? Ｃ ? ttCBnCBBtCAnCAAC aaaaaaa ??????： ？ √ √ 從 C指向 A 大小 方向 √ ?AC ？ ？ √ √ √ √ ？ 從 C指向 B ）（ 239。 2 b’ 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。)(39。apA ? B ? aA aB ? P’ ? a’ ： tBAnBAAB aaaa ???？ √ √ 從 B指向 A 大小 方向 √ √ ?AB ？ ABBAAB lvl 22 ???aB aBA n’ laABtBAaBuABbnlasmbpa?????????39。 ；?? p’,作向量 39。F University 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系： 作圖： mmsmapa Aa 239。 Aa BaBaA ? B ? aA aB ? 由剛體平面運(yùn)動(dòng)原理可知 ， 剛體上某點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于該構(gòu)件上任意一點(diǎn)的牽連加速度與該點(diǎn)相對(duì)牽連點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)的切向加速度和法向加速度矢量和 。 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。 ②過速度極點(diǎn) p的速度矢量代表該點(diǎn)的絕對(duì)速度，方向?yàn)?p指向該點(diǎn)； ③ 連接兩絕對(duì)速度矢量端的矢量代表構(gòu)件上相應(yīng)兩點(diǎn)間的相對(duì)速度， 其指向與速度的下角標(biāo)相反； ④同一構(gòu)件上點(diǎn)的速度多邊形與構(gòu)件圖上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)呈相似形，且字母順序相同，前者相對(duì)于后者沿 ω方向轉(zhuǎn)九十度。 VA VB A ? B ? C ? ? a p b CBBCAAC vvvvv ????？ √ √ ?AC 大小 方向 ？ ？ √ √ √ ？ （方向如圖所示）???? pcv C? c △ ABC∽ △ abc 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系： 作圖： ； pavAv??mmsm p， 作向量 ； pa： BAAB VVV ??？ √ √ ?AB 大小 方向 ？ √ ? P（ 速度極點(diǎn) ） a VA VB A ? B ? b Bv （方向如圖中所示）???? pav BlABBAABablv??? ?????第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 Northwest Aamp。F University 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系： VA VB A ? B ? 由理論力學(xué)中剛體平面運(yùn)動(dòng)原理可知： 剛體上 B點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)可以看成是隨 A點(diǎn)的移動(dòng) （ 牽連運(yùn)動(dòng) ） 和繞 A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) （ 相對(duì)運(yùn)動(dòng) ） 的矢量和 。 1） 速度多邊形：
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