平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析(參考版)
2025-05-02 06:26本頁(yè)面
【正文】 。 VP24＝ ?2 （ P12P24） ?l＝ ?4（ P14P24） ?l ?4＝ ?2 （ P12P24/ P14P24 ） ?2/ ?4＝ （ P14P24/P12 P24 ） 圖 3－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 （ 9） ? 已知圖 3－ 4所示凸輪機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，凸輪的角速度為 ?2 ，試求從動(dòng)件 3的移動(dòng)速度 V3。 不直接接觸的構(gòu)件瞬心為 P13和 P24，其位置用三心定理確定。 圖 兩構(gòu)件的瞬心 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 （ 6） ? 例 試求圖 3－ 3所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心。 圖 3－ 1 圖 剛體運(yùn)動(dòng)速度瞬心 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 （ 3） 二、瞬心數(shù)目 因兩個(gè)構(gòu)件之間有一個(gè)瞬心，若機(jī)構(gòu)中有N個(gè)構(gòu)件，則瞬心數(shù)目為 K＝ ＝ ＝ CN2!2)!2(!?NN2)1( ?NN 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 （ 4） 三、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定 1. 用瞬心定義確定瞬心位置 已知兩構(gòu)件上兩重合點(diǎn)的相對(duì)速度，其垂線的交點(diǎn)為瞬心； 2. 直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心位置 a) 兩構(gòu)件構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心為瞬心； b) 兩構(gòu)件構(gòu)成移動(dòng)副時(shí)，瞬心為垂直于導(dǎo)路無(wú)窮遠(yuǎn)處； 圖 3－ 2 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 （ 5） c) 兩構(gòu)件構(gòu)成純滾動(dòng)的高副，接觸點(diǎn)為瞬心； d) 兩構(gòu)件構(gòu)成滾動(dòng)兼滑動(dòng)的高副，瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)公法線上。 ? 絕對(duì)瞬心：瞬時(shí)絕對(duì)速度為零的瞬心。 ? 圖示機(jī)構(gòu)能否有確定的運(yùn)動(dòng)？為什么？ ? 圖示機(jī)構(gòu)能否有確定的運(yùn)動(dòng)？為什么
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