平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(參考版)
2025-05-18 02:39本頁(yè)面
【正文】 n n P12 。ω1 長(zhǎng)度 P13P12直接從圖上量取。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。 n n P23 ω3 ω1 1 2 3 （ 3）直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 已知凸輪轉(zhuǎn)速 ω1，求推桿的速度。 VP23 VP23＝ μ l(P23P12)ω3 ∴ ω3＝ ω2 ω2 解 : 用三心定律求出 P23 。ω 2 相對(duì)瞬心位于兩絕對(duì)瞬心的同一側(cè)，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同 VP24 2 3 4 1 ω4 P12 P23 P34 P14 方向 : 與 ω2相同。 (P24P12)/ P24P14 1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 。 VP24＝ (P24P14) ∞ P14 P34 P13 P24 P23 解：瞬心數(shù)為： K＝ N(N1)/2＝ 6 N=4 P12 P24 P13 ω2 二、瞬心在速度分析上的應(yīng)用 解：①瞬心數(shù)為 6個(gè) ② 直接觀察能求出 4個(gè) 余下的 2個(gè)用三心定律求出。 此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場(chǎng)合 。 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 3） 機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定 適用于求通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置 。 2） 瞬心數(shù)目 ∵ 每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心 ∴ 根據(jù)排列組合有 P12 P23 P13 構(gòu)件數(shù) 4 5 6 8 瞬心數(shù) 6 10 15 28 1 2 3 若機(jī)構(gòu)中有 N個(gè)構(gòu)件 ， 則 K＝ N(N1)/2 ② 絕對(duì)速度相同 ， 相對(duì)速度為零 。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠ 0 Vp2=Vp1=0 兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上 速度相同 的一對(duì) 重合點(diǎn) ， 在某一 瞬時(shí) 兩構(gòu)件相對(duì)于該點(diǎn)作 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) ， 該點(diǎn)稱
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