機械設計基礎-平面機構自由度和速度分析(參考版)
2024-12-11 10:04本頁面
【正文】 解： 瞬心個數(shù) K= 3 (3 1) / 2 = 3 求出各個瞬心如圖。 解： 瞬心個數(shù) K= 4 (4 1) / 2 = 6 求出各個瞬心如圖。已知， 1桿角速度 ω 1， 求 3桿角速度 ω 3。 證明：如圖三個構件瞬心個數(shù) K= 3 ( 3 – 1 ) / 2= 3 若三個構件的三個瞬心不在 同一直線上， 2構件上 k 點的 速度 vK1 、 vK2方向不同，所以三 個構件的三個瞬心必在同一直線 上。 c. 兩構件以平面高副相聯(lián)接時，當 兩構件作純滾動時，接觸點 M 即為瞬心 P12； 若兩構件在接觸高副處即作滑動， 又作滾動，則瞬心 P12必位于過接觸點的 公法線 nn 上。 機構有 N 個構件，由排列組合的知識知，瞬心的個數(shù)為： K=N ( N – 1 ) / 2 P12 A2 (A1) B2(B1) ω21 12AAv12BBv 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 , 轉動中心即為兩構件的瞬心 P12。絕對速度等于零的瞬心稱絕對瞬心， 否則稱相對瞬心。 則： F=3 72 91=2 因Ｆ＝原動件數(shù)＝２，所以該機構運動是確定的。 解： 由左圖可知滾子具有局部自由度，Ｃ處為復合鉸鏈， Ｅ、 G之一為虛約束。如 圖 220所示機構 D、 D′之一為虛約束。 解：此機構Ｂ、 C、 D、 F 四處均由三個構件組成復合鉸鏈， 則： n＝７，Ｐ L=10， PH=0。Ｋ個構件，構成Ｋ－１個轉動副。當取構件 4為原動件時， 機構各構件的運動確定。 牛頭刨床的原動件為電動機 單擊 …… 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 例 22 鉸鏈四桿機構 ： n＝ ３，Ｐ L＝４，Ｐ H＝０ Ｆ＝３ ３－２ ４－０＝１ （應有一個原動件，構件 1為原動件， 機構有確
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