機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析-展示頁
2024-12-17 10:04本頁面
【正文】 旋副 齒輪副 凸輪副 單擊 …… 分目錄 上一頁 單擊 …… ： ； :； ： 退 出 下一頁 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖： 用簡單的線條和符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置。 運(yùn)動(dòng)副表示方法 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件表示方法 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 步驟： 1. 分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，弄清構(gòu)件數(shù)目 。 ——按相對運(yùn)動(dòng)，接觸情況 3. 表達(dá)運(yùn)動(dòng)副，三選： ——選視圖、選比例、選位置 4. 表達(dá)構(gòu)件 ——連運(yùn)動(dòng)副 5. 構(gòu)件編號(hào)，運(yùn)動(dòng)副注字母 , 原動(dòng) 件標(biāo)箭頭。 通常，每個(gè)原動(dòng)件 只具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)構(gòu)自由度 必定與原動(dòng)件的數(shù)目相等。給出一個(gè)參變量 Φ1， 構(gòu)件 3便有一個(gè)相應(yīng)位置） 例 2３ 三桿機(jī)構(gòu) ： n＝ ２，Ｐ L＝３，Ｐ H＝０ Ｆ＝３ ２－２ ３－０＝０ （機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 三桿機(jī)構(gòu) 上一頁 分目錄 A B C 退 出 下一頁 例 2４ 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) ： n＝ ４，Ｐ L＝５，Ｐ H＝０ Ｆ＝３ ４－２ ５－０＝２ 構(gòu)件１為原動(dòng)件，處于 AB位置時(shí)， 構(gòu)件 4可處于 BCDE 或 BC‘D’E， 位置不確定。 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： Ｆ＞０且Ｆ等于原動(dòng)件 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 1. 復(fù)合鉸鏈 ——兩個(gè)以上的構(gòu)件重合在一起所形成的轉(zhuǎn) 動(dòng)副。 復(fù)合鉸鏈 鋸床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 單擊 …… 上一頁 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁 例 25 計(jì)算圖
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