機械設(shè)計基礎(chǔ)-平面機構(gòu)自由度和速度分析-全文預(yù)覽
【正文】 出 下一頁 例 22 鉸鏈四桿機構(gòu) ： n＝ ３，Ｐ L＝４，Ｐ H＝０ Ｆ＝３ ３－２ ４－０＝１ （應(yīng)有一個原動件，構(gòu)件 1為原動件， 機構(gòu)有確立的運動。 2. 判定運動副的類型 。 分目錄 上一頁 單擊 ... 退 出 下一頁 運動副： 兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)結(jié) 轉(zhuǎn)動副 移動副 凸輪副 平面運動副 低副 ——面接觸 （轉(zhuǎn)動副、移動副） 高副 ——線接觸（凸輪副、齒輪副 ) 單擊 …… 單擊 …… 單擊 …… 分目錄 上一頁 退 出 下一頁 結(jié)論 ： 平面低副具有兩個約束， 平面高副具有一個約束。 它包括： 1. 原動件運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 構(gòu)件： 機器中每一個獨立的運動單元。 構(gòu)件的自由度： 構(gòu)件的自由運動。 運動副表示方法 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 運動副和構(gòu)件表示方法 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 步驟： 1. 分析機構(gòu)運動，弄清構(gòu)件數(shù)目 。 通常，每個原動件 只具有一個獨立運動，因此，機構(gòu)自由度 必定與原動件的數(shù)目相等。 鉸鏈五桿機構(gòu) 結(jié)論： 機構(gòu)具有確定運動的條件是 ： Ｆ＞０且Ｆ等于原動件 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 1. 復(fù)合鉸鏈 ——兩個以上的構(gòu)件重合在一起所形成的轉(zhuǎn) 動副。由 21式： 101027323 ????????? HL PPnF鋸床進給機構(gòu) 上一頁 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁 ２ . 局部自由度 ——對整個機構(gòu)運動無關(guān)的自由度 凸輪機構(gòu) 21323323 ????????? HL PPnF
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