機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析(完整版)
【正文】 兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度等于零或絕 對(duì)速度相等的點(diǎn)（即等速重合點(diǎn)） 稱為速度瞬心。 復(fù)合鉸鏈 鋸床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 單擊 …… 上一頁(yè) 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁(yè) 例 25 計(jì)算圖示鋸床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的自由度。 ——按相對(duì)運(yùn)動(dòng)，接觸情況 3. 表達(dá)運(yùn)動(dòng)副，三選： ——選視圖、選比例、選位置 4. 表達(dá)構(gòu)件 ——連運(yùn)動(dòng)副 5. 構(gòu)件編號(hào)，運(yùn)動(dòng)副注字母 , 原動(dòng) 件標(biāo)箭頭。 2. 從動(dòng)件隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。 3. 固定件 (機(jī)架 )支持運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。 ）圖示構(gòu)件長(zhǎng)度（）實(shí)際構(gòu)件長(zhǎng)度（比例mmml ??牛頭刨床 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 單擊 …… 上一頁(yè) 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁(yè) 牛頭刨床結(jié)構(gòu)示意圖 牛頭刨床運(yùn)動(dòng)圖 上一頁(yè) 分目錄 ： ； :； ： 退 出 下一頁(yè) 1. 機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式： 設(shè)機(jī)構(gòu)有 N個(gè)構(gòu)件， N1=n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，用 PL個(gè)低副， PH個(gè)高副聯(lián)接后 ， 機(jī)構(gòu)有 3n個(gè)自由度，受到（ 2PL+PH）個(gè)約束，則： 機(jī)構(gòu)自由度： 1)(2 23 ???? HL PPnF2. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 機(jī)構(gòu)的自由度 —機(jī)構(gòu)所具有的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 解：此機(jī)構(gòu)Ｂ、 C、 D、 F 四處均由三個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， 則： n＝７，Ｐ L=10， PH=0。絕對(duì)速度等于零的瞬心稱絕對(duì)瞬心， 否則稱相對(duì)瞬心。已知， 1桿角速度 ω 1， 求 3桿角速度 ω 3。 解： 瞬心個(gè)數(shù) K= 4 (4 1) / 2 = 6 求出各個(gè)瞬心如圖。 機(jī)構(gòu)有 N 個(gè)構(gòu)件，由排列組合的知識(shí)知，瞬心的個(gè)數(shù)為： K=N ( N – 1 ) / 2 P12 A2 (A1) B2(B1) ω21 12AAv12BBv 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè)
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