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正文內(nèi)容

平面機(jī)構(gòu)的自由度與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(完整版)

  

【正文】 定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 (二)運(yùn)動(dòng)副類型小結(jié) ? 機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而成的 ? 原動(dòng)件:按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 ? 從動(dòng)件:其余的活動(dòng)構(gòu)件 ? 機(jī) 架:固定不動(dòng)的構(gòu)件 1 2 3 4 機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件 從動(dòng)件 機(jī)架 (三)機(jī)構(gòu) 圖上尺寸(mm)實(shí)際尺寸(mm)μ ?二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ?步驟: 1)分析機(jī)構(gòu),觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng); 2)找出所有的構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副; 3)選擇合理的位置,即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性; 4)確定比例尺, 5)用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成間圖。CC39。 解: 1010273 ??????F321312( 1)復(fù)合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度稱 局部自由度 。 1ACB432D1A4B2D( 2)局部自由度 例 37:試求下圖大篩子機(jī)構(gòu)的自由度。 F0, 原動(dòng)件數(shù) =F,運(yùn)動(dòng)確定。 解:機(jī)構(gòu)中共有 3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件, 4個(gè)低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副), 即 n=3, PL=4, PH=0,根據(jù)式( 31)求得機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2PLPH =3 32 40=1 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 一、 平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算 當(dāng)F=原動(dòng)件的數(shù)目
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