cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(完整版)
【正文】 n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3 6 － 2 7 － 3 =1 PH = 3 1 2 A2(A1) B2(B1) 167。 稱部分 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 ， 。 ④ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 ∵ 一個(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立參數(shù) ∴ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為： 自由度＝原動(dòng)件數(shù) 一、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在空間的位置需要三個(gè)獨(dú)立的參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 舉例： 繪制 破碎機(jī) 和 偏心泵 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 機(jī)動(dòng)示意圖－不按比例繪制的簡(jiǎn)圖 現(xiàn)摘錄了部分 GB4460－ 84機(jī)構(gòu)示意圖如下表 。 機(jī)架 －作為參考系的構(gòu)件 ， 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。 IV級(jí)副 例如： 球鉸鏈 、拉桿天線、 螺旋 、生物關(guān)節(jié)。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 167。 定義： 運(yùn)動(dòng)副－－兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。 常見運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示 : 國(guó)標(biāo) GB4460－ 84 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副 名稱 運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動(dòng)副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 構(gòu)件的表示方法 : 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 運(yùn)動(dòng)鏈－兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。 167。 ，選投影面（運(yùn)動(dòng)平面）， 繪制示意圖。 若同時(shí)給定 θ 1和 θ 4 ， 則 θ 3 θ 2 能唯一確定 ， 該機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立參數(shù) 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0 =3 7 － 2 6 － 0 =9 計(jì)算結(jié)果肯定不對(duì) ！ －－兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián) 。 滾子的作用：滑動(dòng)摩擦 ?滾動(dòng)摩擦 。 如 平行四邊形機(jī)構(gòu) ， 火車輪 橢圓儀 等 。 ③ 使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利 ， 避免運(yùn)動(dòng)不確定 ， 如車輪 。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠ 0 Vp2=Vp1=0 兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上 速度相同 的一對(duì) 重合點(diǎn) ， 在某一瞬時(shí)兩構(gòu)件相對(duì)于該點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) ， 該點(diǎn)稱瞬時(shí)速度中心 。 B2 3 2 1 4 舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 P24 P13 ③ 求瞬心 P24的速度 。 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ μ l(P23P13) 1 2 3 P23 P12 P13 ω2 ω3 相對(duì)瞬心位于兩絕對(duì)瞬心 之間 時(shí)，兩構(gòu)件 轉(zhuǎn)向相反。 ? 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速
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