【機械設(shè)計】平面機構(gòu)自由度及簡圖(完整版)
【正文】 動副 （二）運動副類型小結(jié) ? 機構(gòu)是由構(gòu)件通過運動副連接而成的 ? 原動件：按給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件 ? 從動件：其余的活動構(gòu)件 ? 機 架：固定不動的構(gòu)件 1 2 3 4 機構(gòu) 原動件 從動件 機架 （三）機構(gòu) 圖上尺寸（m m ）實際尺寸（m m ）μ ?二、機構(gòu)運動簡圖的繪制 ?步驟： 1）分析機構(gòu)，觀察相對運動； 2）找出所有的構(gòu)件與運動副； 3）選擇合理的位置，即能充分反映機構(gòu)的特性； 4）確定比例尺， 5）用規(guī)定的符號和線條繪制成間圖。CC39。 解： 1010273 ??????F321312（ 1）復(fù)合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運動無關(guān)的自由度稱 局部自由度 。 1ACB432D1A4B2D（ 2）局部自由度 例 37：試求下圖大篩子機構(gòu)的自由度。 F0, 原動件數(shù) =F，運動確定。 解：機構(gòu)中共有 3個活動構(gòu)件， 4個低副（轉(zhuǎn)動副）， 即 n=3， PL=4， PH=0，根據(jù)式（ 31）求得機構(gòu)的自由度 F=3n2PLPH =3 32 40=1 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 一、 平面機構(gòu)的自由度的計算 當Ｆ＝原動件的數(shù)目 → 機構(gòu)有確定運動
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