【機(jī)械設(shè)計(jì)】平面機(jī)構(gòu)自由度及簡(jiǎn)圖(完整版)
【正文】 動(dòng)副 （二）運(yùn)動(dòng)副類型小結(jié) ? 機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副連接而成的 ? 原動(dòng)件：按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 ? 從動(dòng)件：其余的活動(dòng)構(gòu)件 ? 機(jī) 架：固定不動(dòng)的構(gòu)件 1 2 3 4 機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件 從動(dòng)件 機(jī)架 （三）機(jī)構(gòu) 圖上尺寸（m m ）實(shí)際尺寸（m m ）μ ?二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ?步驟： 1）分析機(jī)構(gòu)，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 2）找出所有的構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副； 3）選擇合理的位置，即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性； 4）確定比例尺， 5）用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成間圖。CC39。 解： 1010273 ??????F321312（ 1）復(fù)合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度稱 局部自由度 。 1ACB432D1A4B2D（ 2）局部自由度 例 37：試求下圖大篩子機(jī)構(gòu)的自由度。 F0, 原動(dòng)件數(shù) =F，運(yùn)動(dòng)確定。 解：機(jī)構(gòu)中共有 3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， 4個(gè)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副）， 即 n=3， PL=4， PH=0，根據(jù)式（ 31）求得機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2PLPH =3 32 40=1 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 一、 平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算 當(dāng)Ｆ＝原動(dòng)件的數(shù)目 → 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1