一章運動簡圖及自由度(完整版)
【正文】 相對于參考系的獨立運動稱為自由度。：動力部分、傳動部分、控制部分、執(zhí)行部分。 ：凡將其他形式的能變換為機械能的機器稱為原動機。用來傳遞運動和力的、有一個構(gòu)件為機架的、用構(gòu)件能夠相對運動的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)成為機構(gòu)。它可以是一個單一的整體，也可以是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。（兩構(gòu)件接觸不外乎為：點、線、面。圓圈表示轉(zhuǎn)動副。（2）原動件（主動件）：運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。5個低副（4個轉(zhuǎn)動副和1個移動副）一個高副，則自由度：機構(gòu)的自由度與原動件（曲柄1）相等：n:活動構(gòu)件數(shù)（設(shè)平面共有K個構(gòu)件。A、B、C、D四處都是三個構(gòu)件匯交的復(fù)合鉸鏈。不難看出，在這個機構(gòu)中，無論滾子3繞其軸線C轉(zhuǎn)動與否，都不影響輸出構(gòu)件2的運動。在計算自由度時應(yīng)除去不計。20：練習(xí)題1—1至1—4繪出圖示機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖： 計算：指出圖1—5至1 —12的機構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算各機構(gòu)自由度。（2）兩構(gòu)件之間組成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副時，只有一個轉(zhuǎn)動
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