一章運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(完整版)
【正文】 相對(duì)于參考系的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為自由度。：動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、控制部分、執(zhí)行部分。 ：凡將其他形式的能變換為機(jī)械能的機(jī)器稱(chēng)為原動(dòng)機(jī)。用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的、有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)成為機(jī)構(gòu)。它可以是一個(gè)單一的整體，也可以是由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。（兩構(gòu)件接觸不外乎為：點(diǎn)、線、面。圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副。（2）原動(dòng)件（主動(dòng)件）：運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。5個(gè)低副（4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和1個(gè)移動(dòng)副）一個(gè)高副，則自由度：機(jī)構(gòu)的自由度與原動(dòng)件（曲柄1）相等：n:活動(dòng)構(gòu)件數(shù)（設(shè)平面共有K個(gè)構(gòu)件。A、B、C、D四處都是三個(gè)構(gòu)件匯交的復(fù)合鉸鏈。不難看出，在這個(gè)機(jī)構(gòu)中，無(wú)論滾子3繞其軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)與否，都不影響輸出構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)。在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)。20：練習(xí)題1—1至1—4繪出圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 計(jì)算：指出圖1—5至1 —12的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計(jì)算各機(jī)構(gòu)自由度。（2）兩構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)
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