一章運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度-文庫(kù)吧
2025-07-20 13:00 本頁(yè)面
【正文】 構(gòu)件相對(duì)于參考系的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為自由度。一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有3個(gè)自由度。：兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后自由度隨之減少。：低副和高副。（兩構(gòu)件接觸不外乎為：點(diǎn)、線、面。）：兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。平面機(jī)構(gòu)中的低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副。（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副：若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能在平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或稱鉸鏈。（2）移動(dòng)副：若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對(duì)移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。：兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。：這種表明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。：（1）a、b、c為兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示。圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副。（2）d、e 、f為移動(dòng)副的表示。移動(dòng)副導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。：（1） a表示：參與組成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件。（2） b表示：組成一個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件。（3） c表示：參與組成三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件用三角形表示。（4） d表示：三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心在一條直線上。
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