機(jī)械設(shè)計 第1章 機(jī)構(gòu)自由度-文庫吧
2024-11-23 10:04 本頁面
【正文】 沿接觸處切線 t t方向的相對運(yùn)動和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動 凸 輪 副 高副引入一個約束！ 球面 副 螺旋副 167。 1—2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 用 簡單線條和符號 來表示 構(gòu)件和運(yùn)動副 ，并 按一定的比例 定出 各運(yùn)動副的相對位置 ，這種說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡化圖形稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 一、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 (P7) 二、 運(yùn)動副的表示方法（代號） 轉(zhuǎn)動副： 一般用小圓圈“ ”表示，其圓心表示兩構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動的中心 。 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 移動副： 一般用 “ ”和“ ”表示，矩形框的長邊和直線表示 移動導(dǎo)路 或 其中心線的位置 。 121 1 21 2 1 12 21 2 211212112212 1 121 2 1 12 21 2 21 1 2121 1 22121 1 21 2 1 12 21 2 2112121122121 1 21 2 1 12 21 2 2112121122121 1 21 2 1 12 21 2 2112121122121 1 21 2 1 12 21 2 2112121122 高副 ： 畫出兩構(gòu)件 接觸處的曲線輪廓 （齒輪除外：可用兩節(jié)圓表示）。 齒輪機(jī)構(gòu) 三、 構(gòu)件的表示與分類 構(gòu)件的表示 桿、軸類構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 兩運(yùn)動副構(gòu)件 三運(yùn)動副構(gòu)件 構(gòu)件的分類 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分 三類 ： 1） 固定構(gòu)件 （ 機(jī)架 ） ： 用來支承其他活動構(gòu)件（運(yùn)動構(gòu)件）的構(gòu)件。 2） 原動件 （主動件）（或輸入構(gòu)件） ：
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