機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)-文庫吧
2024-12-23 19:37 本頁面
【正文】 持活動（運(yùn)動）構(gòu)件的構(gòu)件。如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。 ? 2） 原（主）動件 運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。運(yùn)動由外界輸入。如圖 01的活塞。 ? 3）從動件 機(jī)構(gòu)中隨原動件運(yùn)動而運(yùn)動的其余活動構(gòu)件。其中輸出預(yù)期運(yùn)動的從動件稱為 輸出構(gòu)件 ，其他從動件則起傳遞運(yùn)動的作用。如圖 01的連桿和曲軸都是從動件。 四、構(gòu)件的表示方法 : 2個轉(zhuǎn)動副 3個轉(zhuǎn)動副 1個移動副 +1個轉(zhuǎn)動副 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副 構(gòu)件 兩副 構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 五、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 GB4460－ 84機(jī)構(gòu)示意圖 了解 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 應(yīng)滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實(shí)際相符 成比例 。 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 D C B A 1 4 3 2 六、舉例 繪制圖示 鱷式破碎機(jī) 的運(yùn)動簡圖。 縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運(yùn)動簡圖 偏心泵 繪制 P9圖 19所示活塞泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 ? 要求： 掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計算方法，明確平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。 ? 重點(diǎn)及難點(diǎn)： 自由度計算，虛約束 ? 機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間應(yīng)具有確定的相對運(yùn)動。不產(chǎn)生相對運(yùn)動或無規(guī)則亂運(yùn)動的一堆構(gòu)件難以用來傳遞運(yùn)動。為使組合起來的構(gòu)件能產(chǎn)生運(yùn)動并具有運(yùn)動確定性，研究機(jī)構(gòu)自由度和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 作平面運(yùn)動的剛體在空間的位置需三個獨(dú)立參數(shù) （ x， y, θ ） 才能唯一確定 。 y x θ (x , y) F = 3 單個 自由構(gòu)件 的自由度為 3 一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 計算公式： F=3n－ (2PL+Ph) 舉例說明 平面機(jī)構(gòu)中 每個低副引入兩個約束 ，使構(gòu)件失去兩個自由度（ p11）； 每個高副引入一個約束 ，使構(gòu)件失去一個自由度； K個構(gòu)件 活動構(gòu)件數(shù) n=K1；用運(yùn)動副連接之前，活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為 3n；低副數(shù) PL； 高副數(shù) Ph 自由構(gòu) 件的自 由度數(shù) 運(yùn)動副 自由度數(shù) 約束數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 結(jié)論： 構(gòu)件自由度＝ 3－約束數(shù) 移動副 1（ x） + 2（ y， θ ） = 3 高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） = 3 θ 經(jīng)運(yùn)動副相聯(lián)后 ， 構(gòu)件自由度會有變化： ＝自由構(gòu)件的自由度數(shù)－約束數(shù) 活動構(gòu)件數(shù) n 計算公式： F=3n－ (2PL +Ph ) 要求： 記住上述公式 ， 并能熟練應(yīng)用 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph 推廣到一般： 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)相對機(jī)架具有 獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。 F取決于 活動構(gòu)件數(shù) 、 運(yùn)動副性質(zhì) 和個數(shù) 。 前述可知：從動件不能獨(dú)立運(yùn)動 ， 原動件才能獨(dú)立運(yùn)動 。 一個原動件只能提供一個獨(dú)立參數(shù) ∴ 機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動的條件為： 自由度＝原動件數(shù) ① 計算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 。 ② 計算圖 18顎式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 低副數(shù) PL= F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 0 S3 1 2 3 3 4； 高副數(shù) PH= 例題： ③ 計算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL=
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