機(jī)械設(shè)計(jì)b第3章凸輪機(jī)構(gòu)-文庫吧
2024-12-23 18:48 本頁面
【正文】 +n(n1)Cnω 21δ n21 其中： δ 1－ 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ 1/dt=ω 1－ 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 = C1ω 1+ 2C2ω 1δ 1+… +nCnω 1δ n11 凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動(dòng)角 δ h－ 從動(dòng)件下降 h 在推程起始點(diǎn)： δ 1=0， s2=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ t 推程運(yùn)動(dòng)方程： s2 ＝ hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δ 1 δ t v2 δ 1 a2 δ 1 h 在推程終止點(diǎn)： δ1=δ t ， s2=h +∞ － ∞ 剛性沖擊 s2 = C0+ C1δ 1+ C2δ 21+…+C nδ n1 v2 = C1ω + 2C2ω 1δ +… +nCnω 1δ n11 a2 = 2 C2ω21+ 6C3ω21δ1… +n(n1)Cnω21δn21 同理得回程運(yùn)動(dòng)方程： s2＝ h(1δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 （ 一次多項(xiàng)式 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 2. 等加等減速 （ 二次多項(xiàng)式 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移曲線為一拋物線 。 加 、 減速各占一半 。 推程加速上升段邊界條件： 起始點(diǎn)： δ 1=0， s2=0， v2＝ 0 中間點(diǎn)： δ 1=δ t /2， s2=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ2t 加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s2 ＝ 2hδ21 /δ2t v2 ＝ 4hω1δ1 /δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t 設(shè)計(jì)：潘存云 δ 1 a2 h/2 δ t h/2 推程減速上升段邊界條件： 終止點(diǎn)： δ 1=δ t ， s2=h， v2＝ 0 中間點(diǎn)： δ 1=δ t/2， s2=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δt ， C2＝ 2h/δ2t 減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s2 ＝ h2h(δt –δ1)2/δ2t 1 δ1 s2 v2 ＝ 4hω1(δtδ1)/δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t 2 3 5 4 6 2hω /δ t 柔性沖擊 4hω 2/δ 2t 重寫加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s2 ＝ 2hδ2 1 /δ2t v2 ＝ 4hω1δ1 /δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t δ 1 v2 同理可得回程等加速段的運(yùn)動(dòng)方程為： s2 ＝ h2hδ21/δ2h v2 ＝ 4hω1δ1/δ2h a2 ＝ 4hω21/δ2h 回程等減速段運(yùn)動(dòng)方程為： s2 ＝ 2h(δhδ1)2/δ2h v2 ＝ 4hω1(δhδ1)/δ2h a2 ＝ 4hω21/δ2h 位移方程： s2=10h(δ 1/δ t)3－ 15h (δ 1/δ t)4+6h (δ 1/δ t)5 δ 1 s2 v2 a2 h δ t 無沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 設(shè)計(jì)：潘存云 h δ t δ 1 s2 δ 1 a2 二 、 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (簡(jiǎn)諧 )運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程： s2＝ h[1cos(πδ1/δt)]/2 v2 ＝ πhω1sin(πδ1/δt)δ1/2δt a2 ＝ π2hω21 cos(πδ1/δt)/2δ2t 回程： s2＝ h[1＋ cos(πδ1/δh)]/2 v2＝ πhω1sin(πδ1/δh)δ1/2δh a2＝ π2hω21 cos(πδ1/δh)/2δ2h 1 2 3 4 5 6 δ 1 v2 Vmax= /2δ 0 在起始和終止處理論上 a2為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 1 2 3 4 5 6 s2
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