機械設計b第1章平面機構的自由度和速度分析-文庫吧
2024-12-23 18:48 本頁面
【正文】 律運動時，其余所有的構件都能得到確定的運動，那么，該運動鏈便成為機構。 原（主）動件 －按給定運動規(guī)律運動的構件 。 從動件 －其余可動構件。 167。 1－ 2 平面機構運動簡圖 機構運動簡圖 －用以說明機構中各構件之間的相對 運動關系的簡單圖形。 作用： 。 機動示意圖－不按比例繪制的簡圖 現(xiàn)摘錄了部分 GB4460－ 84機構示意圖如下表 。 。 常用機構運動簡圖符號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 機構運動簡圖 應滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實際相符 成比例 。 棘輪機構 內嚙合圓柱齒輪傳動 繪制機構運動簡圖 順口溜： 先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構件是多少 ， 再看它們怎相聯(lián) 。 步驟： ，搞清楚運動副的性質、數(shù)目和構件數(shù)目； 。 ，選投影面（運動平面）， 繪制示意圖。 。 簡圖比例尺： μ l =實際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路： 先定原動部分和工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，確定構件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。 舉例： 繪制 破碎機 和 偏心泵 的機構運動簡圖。 D C B A 1 4 3 2 繪制圖示 鱷式破碎機 的運動簡圖。 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運動簡圖 偏心泵 167。 1－ 3 平面機構的自由度 給定 S3＝ S3(t)， 一個獨立參數(shù) θ 1＝ θ 1（ t） 唯一確定，該機 構僅需要一個獨立參數(shù)。 若僅給定 θ 1＝ θ 1（ t） ,則 θ 2 θ 3 θ 4 均不能唯一確定 。 若同時給定 θ 1和 θ 4 ， 則 θ 3 θ 2 能唯一確定 ， 該機構需要兩個獨立參數(shù) 。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 定義： 保證機構具有確定運動時所必須給定的 獨立運動參數(shù)稱為機構的自由度 。 原動件－能獨立運動的構件 。 ∵ 一個原動件只能提供一個獨立參數(shù) ∴ 機構具有確定運動的條件為： 自由度＝原動件數(shù) 一、 平面機構自由度的計算公式 作平面運動的剛體在空間的位置需要三個獨立的參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 y x θ (x , y) F = 3 單個自由構件的自由度為 3 自由構 件的自 由度數(shù) 運動副 自由度數(shù) 約束數(shù) 回轉副 1（ θ ） + 2（ x， y） = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 結論： 構件自由度＝ 3－約束數(shù) 移動副 1（ x） + 2（ y， θ ） = 3 高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） = 3 θ 經(jīng)運動副相聯(lián)后 ， 構件自由度會有變化： ＝自由構件的自由度數(shù)－約束數(shù)
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