機(jī)械設(shè)計(jì)b第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-文庫吧
2024-12-23 18:48 本頁面
【正文】 律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運(yùn)動(dòng)，那么，該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。 原（主）動(dòng)件 －按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 。 從動(dòng)件 －其余可動(dòng)構(gòu)件。 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 －用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形。 作用： 。 機(jī)動(dòng)示意圖－不按比例繪制的簡圖 現(xiàn)摘錄了部分 GB4460－ 84機(jī)構(gòu)示意圖如下表 。 。 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 應(yīng)滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實(shí)際相符 成比例 。 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 順口溜： 先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少 ， 再看它們怎相聯(lián) 。 步驟： ，搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目； 。 ，選投影面（運(yùn)動(dòng)平面）， 繪制示意圖。 。 簡圖比例尺： μ l =實(shí)際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路： 先定原動(dòng)部分和工作部分（一般位于傳動(dòng)線路末端），弄清運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的類型，并用符號(hào)表示出來。 舉例： 繪制 破碎機(jī) 和 偏心泵 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 D C B A 1 4 3 2 繪制圖示 鱷式破碎機(jī) 的運(yùn)動(dòng)簡圖。 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運(yùn)動(dòng)簡圖 偏心泵 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 給定 S3＝ S3(t)， 一個(gè)獨(dú)立參數(shù) θ 1＝ θ 1（ t） 唯一確定，該機(jī) 構(gòu)僅需要一個(gè)獨(dú)立參數(shù)。 若僅給定 θ 1＝ θ 1（ t） ,則 θ 2 θ 3 θ 4 均不能唯一確定 。 若同時(shí)給定 θ 1和 θ 4 ， 則 θ 3 θ 2 能唯一確定 ， 該機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立參數(shù) 。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 定義： 保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度 。 原動(dòng)件－能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 。 ∵ 一個(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立參數(shù) ∴ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為： 自由度＝原動(dòng)件數(shù) 一、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在空間的位置需要三個(gè)獨(dú)立的參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 y x θ (x , y) F = 3 單個(gè)自由構(gòu)件的自由度為 3 自由構(gòu) 件的自 由度數(shù) 運(yùn)動(dòng)副 自由度數(shù) 約束數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 結(jié)論： 構(gòu)件自由度＝ 3－約束數(shù) 移動(dòng)副 1（ x） + 2（ y， θ ） = 3 高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） = 3 θ 經(jīng)運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)后 ， 構(gòu)件自由度會(huì)有變化： ＝自由構(gòu)件的自由度數(shù)－約束數(shù)
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