機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第一章-平面機構(gòu)及其自由度-文庫吧
2025-07-20 17:27 本頁面
【正文】 符號 第二節(jié) 平面機構(gòu)運動簡圖 ? 四、畫法說明 ? 選擇合適的比例 m/mm ? 選擇視圖平面 —— 運動平面 ? 運動情況 ? 搞清傳動路線，構(gòu)件的組成及運動副是關(guān)鍵。 第二節(jié) 平面機構(gòu)運動簡圖 第二節(jié) 平面機構(gòu)運動簡圖 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 一、平面運動構(gòu)件的自由度 對于一個作平面運動的 獨立構(gòu)件，具有三個獨立的 運動。即 x方向、 y方向的平 動和轉(zhuǎn)動。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 二、運動副的約束 機構(gòu)中構(gòu)件被聯(lián)接起來組成運動副后，其相互間有接觸，獨立運動受到限制，把對獨立運動的限制稱為約束。 平面低副引入兩個約束，具有一個自由度。 平面高副引入一個約束，具有兩個自由度。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 三、平面機構(gòu)自由度的計算 設(shè)某一平面機構(gòu)由 N個構(gòu)件組成， PL個低副和 PH個高副。這 N個構(gòu)件中有一個構(gòu)件充當(dāng)機架（此構(gòu)件被看作是固定不動的），其余活動構(gòu)件數(shù)為 n
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