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機械設計基礎課件第一章-平面機構及其自由度-文庫吧

2025-07-20 17:27 本頁面


【正文】 符號 第二節(jié) 平面機構運動簡圖 ? 四、畫法說明 ? 選擇合適的比例 m/mm ? 選擇視圖平面 —— 運動平面 ? 運動情況 ? 搞清傳動路線,構件的組成及運動副是關鍵。 第二節(jié) 平面機構運動簡圖 第二節(jié) 平面機構運動簡圖 第三節(jié) 平面機構的自由度 一、平面運動構件的自由度 對于一個作平面運動的 獨立構件,具有三個獨立的 運動。即 x方向、 y方向的平 動和轉動。 第三節(jié) 平面機構的自由度 二、運動副的約束 機構中構件被聯(lián)接起來組成運動副后,其相互間有接觸,獨立運動受到限制,把對獨立運動的限制稱為約束。 平面低副引入兩個約束,具有一個自由度。 平面高副引入一個約束,具有兩個自由度。 第三節(jié) 平面機構的自由度 三、平面機構自由度的計算 設某一平面機構由 N個構件組成, PL個低副和 PH個高副。這 N個構件中有一個構件充當機架(此構件被看作是固定不動的),其余活動構件數(shù)為 n
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