機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第一章-平面機構(gòu)及其自由度(編輯修改稿)
2025-08-31 17:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 =N1，這 n個活動構(gòu)件在未同運動副聯(lián)接前共具有 3n個自由度，在 PL個低副和 PH個高副聯(lián)接成機構(gòu)后，便受到2PL+PH個約束。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 活動構(gòu)件相對機架的自由度數(shù)，既為機構(gòu)的自由度數(shù)，應(yīng)為活動構(gòu)件自由度總數(shù)與運動副引入約束總數(shù)之差。 即： F=3n2PLPH 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 機構(gòu)的自由度也就是機構(gòu)所具有獨立運動的數(shù)目，通常機構(gòu)中的每個原動件具有一個獨立運動，因此，機構(gòu)的自由度也就是機構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有原動件的數(shù)目。 機構(gòu)能運動的條件 F0； 機構(gòu)具有確定運動的條件 : 主動件數(shù) =F 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 例 13 計算圖 18b所示機構(gòu)的自由度。 解 在機構(gòu)中，活動構(gòu)件數(shù) n=3；低副數(shù) PL=4；高副數(shù) PH=0。 由公式： F=3n2PLPH =3 32 4=1 該機構(gòu)只有一個原動件同自由度數(shù)目相
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