[工學(xué)]第二章平面機構(gòu)的運動簡圖及其自由度(編輯修改稿)
2025-02-12 23:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 P ?0HP ?2F ?說明該機構(gòu)中應(yīng)當(dāng)有兩個原動件 ， 機構(gòu)中各構(gòu)件的運動才是確定的 。 靜定桁架， F=0。 如果算得的自由度為負值，則稱為超靜定桁架。 ，并且與原動件數(shù)相等時，機構(gòu)中各構(gòu)件才有確定運動。 ， 機構(gòu)不動或薄弱處損壞；當(dāng)機構(gòu)自由度數(shù)大于原動件數(shù)時 ， 機構(gòu)中各構(gòu)件的運動不確定 。 機構(gòu)具有確定運動的條件： 機構(gòu)的自由度大于零，且自由度與原動件數(shù)相等。 三、計算平面機構(gòu)自由度時的注意事項 兩個以上的構(gòu)件在同一軸線上用回轉(zhuǎn)副聯(lián)接就形成了復(fù)合鉸鏈。 3個構(gòu)件， 2個回轉(zhuǎn)副 m個構(gòu)件， (m1)個回轉(zhuǎn)副 5n?C處兩個回轉(zhuǎn)副，共 6個回轉(zhuǎn)副，1個移動副 70LHPP??323 5 2 7 0 1LHF n P P? ? ?? ? ? ? ? ? 機構(gòu)中出現(xiàn)的與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度 ， 稱為局部自由度 （ 或多余自由度 ） 。 在計算機構(gòu)自由度時 ， 應(yīng)將局部自由度除去不計 。 331LHnPP???323 3 2 3 1 1 2LHF n P P? ? ?? ? ? ? ? ? ?兩個獨立運動 將滾子 3與從動桿 2焊成一體 滾子繞其自身軸線的轉(zhuǎn)動是與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的一個局部自由度 ，計算自由度時應(yīng)略去不計 。 221LHnPP???323 2 2 2 1 1 1LHF n P P? ? ?? ? ? ? ? ? ? 在機構(gòu)中 ， 有些運動副對機構(gòu)的運動所引起的約束作用是重復(fù)的 ， 這種不起獨立限制作用的約束 ， 稱為虛約束或消極約束 。 在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)將虛約束出去不計 。 除上述因兩構(gòu)件在聯(lián)接處的軌跡重合 ， 會出現(xiàn)虛約束外 ，當(dāng)兩構(gòu)件在多處組成移動副且導(dǎo)路方向 平行或重合 時；或兩構(gòu)件在多處組成回轉(zhuǎn)副且都在 同一軸線 上時；或機械中出現(xiàn)對運動無影響的 對稱部分 時 ， 都會出現(xiàn)虛約束 。 構(gòu)件 3與機架 4在兩處組成移動副 ， 且移動方向一致 ， 其中一個移動副應(yīng)視為虛約束 。 齒輪與機架組成兩個回
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