機構的組成及其自由度(編輯修改稿)
2025-09-12 03:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 題組 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機及其機構運動簡圖 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 167。 13 平面機構的自由度 ? 機構的自由度 ? 機構具有確定的相對運動的條件 ? 幾種特殊自由度情況的處理 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 自由度是構件可能出現(xiàn)的獨立運動。 任何一個構件在 空間 自由運動時皆有 六個自由度 。 它可表達為在直角坐標系內(nèi)沿著三個坐標軸的移動 和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。 一、構件的自由度 空間構件的自由度 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 而對于一個作 平面運動 的構件，則只有 三個 自由度， 如圖所示。即沿 x軸和 y軸移動，以及在 Oxy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。 平面構件的自由度 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 平面機構的自由度 : 平面內(nèi)一個獨立的構件具有 三個自由度； 其自由度應等于全部可動構件 在自由狀態(tài)下的全部自由度減 去各運動副限制的自由度。 例 鉸鏈四桿機構 二、機構的自由度 指機構具有獨立運動的數(shù)目 用 F表示 含有 n個可動構件的機構： 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 機構自由度計算公式 F＝ 3n－ 2pl － ph 式中： n機構的活動構件數(shù)目 Pl機構的低副數(shù)目 Ph機構的高副數(shù)目 例 . 計算圖示活塞泵自由度 解 ： 除機架外，活塞泵有四個活動構件， n=4； 四個回轉(zhuǎn)副和一個移動副共 5個低副， PL=5； 一個高副， PH=1。 F=3n2PLPH =3?42?51?1=1 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 三、機構具有確定運動的條件
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