平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與自由度(編輯修改稿)
2025-05-26 06:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 其余的都是從動(dòng)件。 五、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 舉例：繪制 破碎機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 繪制步驟 分析繪制機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理，弄清楚構(gòu)件數(shù)目 (編號(hào)）分清楚機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件； 從原動(dòng)件開始，按照運(yùn)動(dòng)傳遞順序，仔細(xì)分析各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定各運(yùn)動(dòng)副的類 型、數(shù)目； 合理選擇視圖平面； 按合理的比例繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 例題 1 繪制如圖所示的 顎式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 22平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 D C B A 1 4 3 2 繪制圖示 鱷式破碎機(jī) 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2 3 4 1 繪制圖示 偏心泵 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 偏心泵 1 4 3 2 1 觀察該機(jī)構(gòu)，分析發(fā)現(xiàn)泵體是機(jī)架，原動(dòng)件為偏心輪 2，偏心輪起著曲柄的作用，連桿 3和轉(zhuǎn)塊 4是從動(dòng)件。偏心輪 2相對(duì)機(jī)架 1繞 O點(diǎn)回轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接帶動(dòng)連桿 3運(yùn)動(dòng)，連桿 3既有往復(fù)移動(dòng)又有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)塊 4相對(duì)機(jī)架做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過分析可知該機(jī)構(gòu)共有 3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和 4個(gè)低副（ 3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、 1個(gè)移動(dòng)副）； 根據(jù)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，可選擇其運(yùn)動(dòng)平面 (垂直于偏心輪軸線的平面 )作為投影面 根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 ,確定各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置；然后用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的簡(jiǎn)圖符號(hào)繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖， 從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可知：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)，故機(jī)構(gòu)自由度 ，而該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)原動(dòng)件，與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相同，所以該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 S3 1 2 3 如果給定一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，比如構(gòu)件 1的角運(yùn)動(dòng)規(guī)律 θ 1（ t） ，其余構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)就完全確定了。 如果也只給定一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù) ， 比如構(gòu)件 1的角運(yùn)動(dòng)規(guī)律 θ 1（ t） ,此時(shí)構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)并不能唯一確定 。 例如 但是 ， 若再給定另一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的參數(shù) ， 如構(gòu)件 4的角運(yùn)動(dòng)規(guī)律 θ4（ t） ， 該機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定了 ，
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