平面機構運動簡圖與自由度(編輯修改稿)
2025-05-26 06:12 本頁面
【文章內容簡介】 其余的都是從動件。 五、繪制機構運動簡圖 舉例：繪制 破碎機 的機構運動簡圖。 繪制步驟 分析繪制機械的結構和動作原理，弄清楚構件數(shù)目 (編號）分清楚機架、原動件和從動件； 從原動件開始，按照運動傳遞順序，仔細分析各構件相對運動的性質，確定各運動副的類 型、數(shù)目； 合理選擇視圖平面； 按合理的比例繪制運動簡圖。 例題 1 繪制如圖所示的 顎式破碎機主體機構 的運動簡圖 22平面機構運動簡圖 D C B A 1 4 3 2 繪制圖示 鱷式破碎機 的運動簡圖。 2 3 4 1 繪制圖示 偏心泵 的運動簡圖 偏心泵 1 4 3 2 1 觀察該機構，分析發(fā)現(xiàn)泵體是機架，原動件為偏心輪 2，偏心輪起著曲柄的作用，連桿 3和轉塊 4是從動件。偏心輪 2相對機架 1繞 O點回轉，并通過轉動副聯(lián)接帶動連桿 3運動，連桿 3既有往復移動又有相對轉動，轉塊 4相對機架做往復轉動。通過分析可知該機構共有 3個活動構件和 4個低副（ 3個轉動副、 1個移動副）； 根據(jù)該機構的運動情況，可選擇其運動平面 (垂直于偏心輪軸線的平面 )作為投影面 根據(jù)機構的運動尺寸 ,確定各運動副之間的相對位置；然后用簡單的線條和規(guī)定的簡圖符號繪制出機構運動簡圖， 從機構運動簡圖可知：活動構件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)，故機構自由度 ，而該機構只有一個原動件，與機構的自由度數(shù)相同，所以該機構具有確定的運動。 167。 1－ 3 平面機構的自由度 一、機構具有確定運動的條件 S3 1 2 3 如果給定一個獨立運動的參數(shù)，比如構件 1的角運動規(guī)律 θ 1（ t） ，其余構件 3的運動就完全確定了。 如果也只給定一個獨立運動參數(shù) ， 比如構件 1的角運動規(guī)律 θ 1（ t） ,此時構件 4的運動并不能唯一確定 。 例如 但是 ， 若再給定另一個獨立運動的參數(shù) ， 如構件 4的角運動規(guī)律 θ4（ t） ， 該機構的各個構件的運動規(guī)律就完全確定了 ，
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