平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與自由度(編輯修改稿)
2025-05-26 06:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 其余的都是從動件。 五、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 舉例：繪制 破碎機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 繪制步驟 分析繪制機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動作原理，弄清楚構(gòu)件數(shù)目 (編號）分清楚機(jī)架、原動件和從動件； 從原動件開始，按照運(yùn)動傳遞順序，仔細(xì)分析各構(gòu)件相對運(yùn)動的性質(zhì)，確定各運(yùn)動副的類 型、數(shù)目； 合理選擇視圖平面； 按合理的比例繪制運(yùn)動簡圖。 例題 1 繪制如圖所示的 顎式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動簡圖 22平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 D C B A 1 4 3 2 繪制圖示 鱷式破碎機(jī) 的運(yùn)動簡圖。 2 3 4 1 繪制圖示 偏心泵 的運(yùn)動簡圖 偏心泵 1 4 3 2 1 觀察該機(jī)構(gòu)，分析發(fā)現(xiàn)泵體是機(jī)架，原動件為偏心輪 2，偏心輪起著曲柄的作用，連桿 3和轉(zhuǎn)塊 4是從動件。偏心輪 2相對機(jī)架 1繞 O點(diǎn)回轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接帶動連桿 3運(yùn)動，連桿 3既有往復(fù)移動又有相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)塊 4相對機(jī)架做往復(fù)轉(zhuǎn)動。通過分析可知該機(jī)構(gòu)共有 3個活動構(gòu)件和 4個低副（ 3個轉(zhuǎn)動副、 1個移動副）； 根據(jù)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況，可選擇其運(yùn)動平面 (垂直于偏心輪軸線的平面 )作為投影面 根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸 ,確定各運(yùn)動副之間的相對位置；然后用簡單的線條和規(guī)定的簡圖符號繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖， 從機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖可知：活動構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)，故機(jī)構(gòu)自由度 ，而該機(jī)構(gòu)只有一個原動件，與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相同，所以該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 S3 1 2 3 如果給定一個獨(dú)立運(yùn)動的參數(shù)，比如構(gòu)件 1的角運(yùn)動規(guī)律 θ 1（ t） ，其余構(gòu)件 3的運(yùn)動就完全確定了。 如果也只給定一個獨(dú)立運(yùn)動參數(shù) ， 比如構(gòu)件 1的角運(yùn)動規(guī)律 θ 1（ t） ,此時構(gòu)件 4的運(yùn)動并不能唯一確定 。 例如 但是 ， 若再給定另一個獨(dú)立運(yùn)動的參數(shù) ， 如構(gòu)件 4的角運(yùn)動規(guī)律 θ4（ t） ， 該機(jī)構(gòu)的各個構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律就完全確定了 ，
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