平面機(jī)構(gòu)的自由度(1)(編輯修改稿)
2025-09-07 16:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 驟： ⑴循著運動傳遞路線，分析機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的組成和 類型，并確定構(gòu)件間的相互連接關(guān)系（運動副類型）。 ⑵選擇與多數(shù)構(gòu)件的運動平面相平行的平面為投 影平面，用規(guī)定線條和符號來表示構(gòu)件和運動副 ,繪制機(jī)構(gòu)示意圖 。 ⑶測量確定各運動副相對位置的運動尺寸。 ⑷選擇適當(dāng)比例尺，按比例作圖。 ⑸在原動件上標(biāo)注表示運動類型和方向的箭頭。 科目 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 16 本機(jī)構(gòu)共有六個構(gòu)件，其 中曲柄 1是原動件， 5為從動件， 6為機(jī)架。 O、 A、 B、 C、 D、 E、 F均為轉(zhuǎn)動副。 繪制機(jī)構(gòu)示意圖如圖。 測量運動尺寸： OA、 AB、 BC、 CF、 OF、 AD、DE、 OE、 EF、 BD。 取比例尺作圖。 科目 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 17 例：繪制圖示活塞泵的機(jī)構(gòu)運動簡圖。 四個構(gòu)件，其中 4為機(jī)架， 1為原動件。 4與 1與 3與 4間以轉(zhuǎn)動副相連， 2與 3以移動副相連。 A B C 4 1 2 3 測量 AB、 AC后，取比例尺，并按比例作圖，得機(jī)構(gòu)運動簡圖。 作業(yè)： P18 1 14 科目 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 18 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計算 機(jī)構(gòu)的自由度即機(jī)構(gòu)相對機(jī)架具有的獨立運動的數(shù)目。 設(shè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)為 K，任何機(jī)構(gòu)都有而且只有一個機(jī)架，則機(jī)構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù) n=K1。 若機(jī)構(gòu)中低副數(shù)為 PL，高副數(shù)為 PH，則 HF n P P? ? ?L32科目 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 2022年 9月 7日 19 通常每個原動件只具有一個獨立運動，因此 機(jī)構(gòu)具有確定相對運動的條件為機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目與原動件數(shù)目相等。 F=0 各桿件間不能產(chǎn)生相對運動 W=F=1 機(jī)構(gòu)具有確定相對運動 W=F
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1