機(jī)構(gòu)自由度的計算(1)(編輯修改稿)
2025-06-17 00:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ph) =1 原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) ， 機(jī)構(gòu)運動不確定 （ 任意亂動 ） 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) n=4 pL=5 ph=0 F=3n(2pL+ph)=2 五桿機(jī)構(gòu) 2個原動件 小結(jié)： 運動鏈的自由度 F 與原動件數(shù)目的關(guān)系： 自由度 F≤0 結(jié)構(gòu)（不是機(jī)構(gòu)） 自由度 F＞ 0 時， F＜原動件數(shù)目 (運動不相容，破壞了機(jī)構(gòu) ) F=原動件數(shù)目（運動確定 ) F＞原動件數(shù)目（運動不確定 ) ? 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是 ： 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)，既機(jī)構(gòu)有多少個自由度，就應(yīng)該給機(jī)構(gòu)多少個原動件 。 三、計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 1．復(fù)合鉸鏈 三個或三個以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成共軸線轉(zhuǎn)動副的鉸鏈，我們稱為 復(fù)合鉸鏈。 若有 m個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則 復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動副數(shù)應(yīng)為（ m1） 個。 2個低副 三、計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 2． 局部自由度 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的 、 不影響其它構(gòu)件運動的自由度 ， 同時與輸出運動無
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