機(jī)械設(shè)計(jì)第1章機(jī)構(gòu)自由度(編輯修改稿)
2025-01-04 10:04 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。 3） 從動(dòng)件 ： 是機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為 輸出構(gòu)件 ，其他從動(dòng)件則起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。 原動(dòng)件（主動(dòng)件） 機(jī)架 任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)構(gòu)件被相對(duì)地看作固定構(gòu)件 從動(dòng)件 A B C D 輸出構(gòu)件 輸入構(gòu)件 從動(dòng)件 四、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟 分析機(jī)構(gòu) （ 1）找出 構(gòu)件總數(shù) ，定出 原動(dòng)件 ,判斷各構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng)性質(zhì) (移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng) ) （ 2）定出 運(yùn)動(dòng)副的個(gè)數(shù) ，各 運(yùn)動(dòng)副的類型 （移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng) 副、高副） 適當(dāng)選擇投影面 一般選擇 與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的面 作為投影面。 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置 ，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的 規(guī)定符號(hào) 繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 標(biāo)出原動(dòng)件，給各構(gòu)件標(biāo)上代號(hào) 一般 原動(dòng)件標(biāo)號(hào)為 1， 機(jī)架為最后標(biāo)號(hào) 。 ▲ 注意以下簡(jiǎn)圖的區(qū)別： 例 1： 圓盤 1套在 滑塊 2孔內(nèi)， 滑塊 2在 圓盤 3的槽中滑動(dòng)， 圓盤 3相對(duì)于 機(jī)架 4轉(zhuǎn)動(dòng)。 2 3 1 4 1 2 3 3 A B A B 4 4 167。 1— 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 轉(zhuǎn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副和約束 運(yùn)動(dòng)副 低副 高副 移動(dòng)副 約束兩個(gè)移動(dòng) 自由度 約束一個(gè)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，失去兩個(gè)自由度。 只約束沿接觸處法線方向移動(dòng)自由度 每個(gè)高副引入 1個(gè)約束，失去 1個(gè)自由度。 自由度計(jì)算公式 （設(shè)平面機(jī)構(gòu)共有 K個(gè)構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副） 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n為 : 機(jī)構(gòu)自由度 F為 : 未加運(yùn)動(dòng)副之前 加運(yùn)動(dòng)副之后 n=K—1 自由度總數(shù)為 : 3n
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