機械設(shè)計第1章機構(gòu)自由度(編輯修改稿)
2025-01-04 10:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 是運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 3） 從動件 ： 是機構(gòu)中隨著原動件的運動而運動的其余活動構(gòu)件。其中輸出預(yù)期運動的從動件稱為 輸出構(gòu)件 ，其他從動件則起傳遞運動的作用。 原動件（主動件） 機架 任何一個機構(gòu)中，必有一個構(gòu)件被相對地看作固定構(gòu)件 從動件 A B C D 輸出構(gòu)件 輸入構(gòu)件 從動件 四、 機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟 分析機構(gòu) （ 1）找出 構(gòu)件總數(shù) ，定出 原動件 ,判斷各構(gòu)件的 運動性質(zhì) (移動、轉(zhuǎn)動 ) （ 2）定出 運動副的個數(shù) ，各 運動副的類型 （移動副、轉(zhuǎn)動 副、高副） 適當(dāng)選擇投影面 一般選擇 與多數(shù)構(gòu)件的運動平面相平行的面 作為投影面。 選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸L制機構(gòu)運動簡圖 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸 定出各運動副之間的相對位置 ，用構(gòu)件和運動副的 規(guī)定符號 繪制機構(gòu)的運動簡圖。 標(biāo)出原動件，給各構(gòu)件標(biāo)上代號 一般 原動件標(biāo)號為 1， 機架為最后標(biāo)號 。 ▲ 注意以下簡圖的區(qū)別： 例 1： 圓盤 1套在 滑塊 2孔內(nèi)， 滑塊 2在 圓盤 3的槽中滑動， 圓盤 3相對于 機架 4轉(zhuǎn)動。 2 3 1 4 1 2 3 3 A B A B 4 4 167。 1— 3 平面機構(gòu)的自由度 一、平面機構(gòu)自由度計算公式 轉(zhuǎn)動副 運動副和約束 運動副 低副 高副 移動副 約束兩個移動 自由度 約束一個移動及轉(zhuǎn)動自由度 每個低副引入兩個約束，失去兩個自由度。 只約束沿接觸處法線方向移動自由度 每個高副引入 1個約束，失去 1個自由度。 自由度計算公式 （設(shè)平面機構(gòu)共有 K個構(gòu)件， PL個低副， PH個高副） 活動構(gòu)件數(shù) n為 : 機構(gòu)自由度 F為 : 未加運動副之前 加運動副之后 n=K—1 自由度總數(shù)為 : 3n
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