機械設計第1章機構自由度-文庫吧資料
2024-12-14 10:04本頁面
【正文】 從動件 ： 是機構中隨著原動件的運動而運動的其余活動構件。 齒輪機構 三、 構件的表示與分類 構件的表示 桿、軸類構件 固定構件 同一構件 兩運動副構件 三運動副構件 構件的分類 機構中的構件可分 三類 ： 1） 固定構件 （ 機架 ） ： 用來支承其他活動構件（運動構件）的構件。 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 移動副： 一般用 “ ”和“ ”表示，矩形框的長邊和直線表示 移動導路 或 其中心線的位置 。 1—2 平面機構運動簡圖 用 簡單線條和符號 來表示 構件和運動副 ，并 按一定的比例 定出 各運動副的相對位置 ，這種說明機構各構件間相對運動關系的簡化圖形稱為 機構運動簡圖 。 低副引入兩個約束！ 1 2 移 動 副 組成運動副的 兩構件只能沿某一軸線相對移動。 連桿與曲柄的聯(lián)結 （既保持直接接觸，又能產生一定的相對運動） 運動副的約束 約束： 兩構件用運動副聯(lián)接后，彼此的相對運動受到某些限制。 活塞與氣缸的聯(lián)結。 如 球面副 、 螺旋副 。 如 轉動副 、 移動副 。 如 齒輪副 、 凸輪副 。一個作平面運動的自由構件具 有 三個 自由度。 1—1 運動副及其分類 機構中兩構件直接接觸的可動聯(lián)接。 1—2 平面機構運動簡圖 167。167。 1—1 運動副及其分類 第一章 平面機構的自由度和速度分析 167。 1—3 平面機構的自由度 本章要點 平面機構自由度的計算 計算平面機構自由度的注意事項 平面機構具有確定運動的條件 本章要點 167。 （既保持直接接觸，又能產生一定的相對運動） （ P5） 相對于參考系構件所具有的
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