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機械設計基礎課件第一章-平面機構及其自由度-文庫吧資料

2024-08-17 17:27本頁面
  

【正文】 例 13 計算圖 18b所示機構的自由度。 第三節(jié) 平面機構的自由度 活動構件相對機架的自由度數(shù),既為機構的自由度數(shù),應為活動構件自由度總數(shù)與運動副引入約束總數(shù)之差。 第三節(jié) 平面機構的自由度 三、平面機構自由度的計算 設某一平面機構由 N個構件組成, PL個低副和 PH個高副。 平面低副引入兩個約束,具有一個自由度。即 x方向、 y方向的平 動和轉動。 第二節(jié) 平面機構運動簡圖 ? 三、常用符號 第二節(jié) 平面機構運動簡圖 ? 四、畫法說明 ? 選擇合適的比例 m/mm ? 選擇視圖平面 —— 運動平面 ? 運動情況 ? 搞清傳動路線,構件的組成及運動副是關鍵。 第一節(jié) 平面機構的組成 C、兩種空間運動副:球面副和螺旋副 第二節(jié) 平面機構運動簡圖 一、機構運動簡圖 機構運動簡圖是用簡單的線條和符號表示構件和運動副,并按一定比例定出各運動副的位置的
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