機(jī)械設(shè)計(jì)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析-文庫吧資料
2025-01-25 08:58本頁面
【正文】 定義：對傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分也 引起虛約束。 當(dāng) Κ 個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈 時，其 轉(zhuǎn)動副數(shù)為 Κ―1 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 三、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時的注意事項(xiàng) 2．局部自由度 定義 ：與機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動無關(guān)的自由度為局部自由度。 3．原動件數(shù)等于自由度 F。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 運(yùn)動鏈由 n個活動構(gòu)件構(gòu)成，具有 PL個低副、 Ph個高副，則機(jī)構(gòu)的 自由度 為： 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 n=5,PL=7,Ph=0 例題 1 計(jì)算顎式破碎機(jī)的自由度 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 n=4,PL=5,Ph=1 例題 2 計(jì)算活塞泵的自由度 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 n=3,PL=4,Ph=0 計(jì)算翻斗車的自由度 例題 3 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 2341二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 1．取一個構(gòu)件為機(jī)架。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 二、運(yùn)動副表示方法及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 高副 點(diǎn) 線 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 二、運(yùn)動副表示方法及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 例題 1 繪
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