jghaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-文庫(kù)吧資料
2025-08-10 09:56本頁(yè)面
【正文】 轉(zhuǎn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副和約束 運(yùn)動(dòng)副 低副 高副 移動(dòng)副 約束兩個(gè)移動(dòng) 自由度 約束一個(gè)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，失去兩個(gè)自由度。 ▲ 注意以下簡(jiǎn)圖的區(qū)別： 例 1： 圓盤(pán) 2套在 滑塊 3孔內(nèi)， 滑塊 3在 圓盤(pán) 4的槽中滑動(dòng)， 圓盤(pán) 4相對(duì)于 機(jī)架 1轉(zhuǎn)動(dòng)。 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置 ，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的 規(guī)定符號(hào) 繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為 輸出構(gòu)件 ，其他從動(dòng)件則起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。 2） 原動(dòng)件 （主動(dòng)件）（或輸入構(gòu)件） ： 是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。 121 1 21 2 1 12 21 2 211212112212 1 121 2 1 12 21 2 21 1 2121 1 22121 1 21 2 1 12 21 2 2112121122121 1 21 2 1 12 21 2 2112121122121 1 21 2 1 12 21 2 2112121122121 1 21 2 1 12 21 2 2112121122高副 ： 畫(huà)出兩構(gòu)件 接觸處的曲線輪廓 （齒輪除外：可用兩節(jié)圓表示）。 一、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 二、 運(yùn)動(dòng)副的表示方法（代號(hào)） 轉(zhuǎn)動(dòng)副： 一般用小圓圈“ ”表示，其圓心表示兩構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的中心 。 低副引入兩個(gè)約束！ 齒 輪 副 高副引入一個(gè)約束！ 沿接觸處切線 t t方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和在平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 凸 輪 副 高副引入一個(gè)約束！ 球面 副 螺旋副 167。 1 2 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 組成運(yùn)動(dòng)副的 兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 兩個(gè)傳動(dòng)齒輪間的聯(lián)結(jié)。 O x y S A 自由
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