ccmaaa第1章平面機構的自由度和速度分析-文庫吧資料
2025-08-10 08:57本頁面
【正文】 鄭大工學院專用 ， 兩構件上的兩點距離始終不變 。 AB＝ CD＝ EF 鄭大工學院專用 出現(xiàn)虛約束的場合： ， 聯(lián)接點的軌跡重合 ， ， 且導路平行 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構的自由度 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構件 4前后 E點的軌跡都是圓弧 ， 。 1 2 3 1 2 3 鄭大工學院專用 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 －－對機構的運動實際不起作用的約束 。 出現(xiàn)在加裝滾子的場合 ，計算時應去掉 Fp。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機構 鄭大工學院專用 ⑥ 計算圖示兩種凸輪機構的自由度 。 ④ 計算圖示圓盤鋸機構的自由度 。 計算： m個構件 , 有 m－ 1轉動副 。 解：活動構件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 鄭大工學院專用 二、 計算平面機構自由度的注意事項 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④ 計算圖示圓盤鋸機構的自由度 。 構件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計算曲柄滑塊機構的自由度 。 1－ 3 平面機構的自由度 鄭大工學院專用 一、 平面機構自由度的計算公式 作平面運動的剛體在空間的位置需要三個獨立的參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 原動件：能獨立運動的構件 。 鄭大工學院專用 D C B A 1 4 3 2 繪制圖示 鱷式破碎機 的運動簡圖。 簡圖比例尺： μ l =實際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路： 先定原動部分和工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，確定構件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。 ，選投影面（運動平面）， 繪制示意圖。 鄭大工學院專用 繪制機構運動簡圖 順口溜： 先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構件是多少 ， 再看它們怎相聯(lián) 。 。 1－ 2 平面機構運動簡圖 機構運動簡圖 －用以說明機構中各構件之間的相對 運動關系的簡單圖形。 從動件 －其余可動構件。 分別用四桿機構和五桿機構模型演示得出如下結論： 在運動鏈中，如果以某一個構件作為參考坐標系，當其中另一個（或少數(shù)幾個）構件相對于該坐標系按給定的運動規(guī)律運動時，其余所有的構件都能得到確定的運動，那么，該運動鏈便成為機構。 機架 －作為參考系的構件 ， 如機床床身、車輛底盤、飛機機身。 鄭大工學院專用 常見運動副符號的表示 : 國標 GB4460－ 84 鄭大工學院專用 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構件構成的運動副 轉動副 移動
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