平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 02:39本頁(yè)面
【正文】 速度瞬心 。 一 、 速度瞬心及其求法 絕對(duì)瞬心 －重合點(diǎn)絕對(duì)速度為零 。14 速度瞬心及其在機(jī) 構(gòu) 速度分析上的 應(yīng) 用 機(jī)構(gòu)速度分析的圖解法有：速度瞬心法 、相對(duì)運(yùn)動(dòng)法 、 線圖法 。 ③ 使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利 ， 避免運(yùn)動(dòng)不確定 ， 如車輪 。 作者：潘存云教授 虛約束的作用： ① 改善構(gòu)件的受力情況 ， 如多個(gè)行星輪 。 如： 橢圓儀 (需要證明 ) 如 平行四邊形機(jī)構(gòu) 0， 火車輪 0 E F 。 轉(zhuǎn)動(dòng)副，且同軸 。 1 2 3 4 A B C D E F 重新計(jì)算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： AB＝ CD＝ EF 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 ∵ EF＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 增加的約束不起作用 ， 應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 (3)虛約束 ( formal constraint) －－對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)的約束 作用 。 解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 PH=1 對(duì)于右邊的機(jī)構(gòu) ， 有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實(shí)上 ， 兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相同 ， 且 F=1 1 2 3 1 2 3 （ 2） 局部自由度 計(jì)算時(shí)去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2 2 － 1 =1 定義： 構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的自由度 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n
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