機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)-平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析-文庫吧資料
2024-12-14 10:04本頁面
【正文】 立的運(yùn)動。 ）圖示構(gòu)件長度（）實際構(gòu)件長度（比例mmml ??牛頭刨床 牛頭刨床主運(yùn)動機(jī)構(gòu) 單擊 …… 上一頁 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁 牛頭刨床結(jié)構(gòu)示意圖 牛頭刨床運(yùn)動圖 上一頁 分目錄 ： ； :； ： 退 出 下一頁 1. 機(jī)構(gòu)的自由度計算公式： 設(shè)機(jī)構(gòu)有 N個構(gòu)件， N1=n個活動構(gòu)件，用 PL個低副， PH個高副聯(lián)接后 ， 機(jī)構(gòu)有 3n個自由度，受到（ 2PL+PH）個約束，則： 機(jī)構(gòu)自由度： 1)(2 23 ???? HL PPnF2. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件： 機(jī)構(gòu)的自由度 —機(jī)構(gòu)所具有的 獨立運(yùn)動的數(shù)目。 2. 判定運(yùn)動副的類型 。這種說明機(jī)構(gòu)各機(jī)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 分目錄 上一頁 單擊 ... 退 出 下一頁 運(yùn)動副： 兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)結(jié) 轉(zhuǎn)動副 移動副 凸輪副 平面運(yùn)動副 低副 ——面接觸 （轉(zhuǎn)動副、移動副） 高副 ——線接觸（凸輪副、齒輪副 ) 單擊 …… 單擊 …… 單擊 …… 分目錄 上一頁 退 出 下一頁 結(jié)論 ： 平面低副具有兩個約束， 平面高副具有一個約束。 3. 固定件 (機(jī)架 )支持運(yùn)動構(gòu)件的構(gòu)件。 它包括： 1. 原動件運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 退 出 下一頁 退 出 總目錄 ： ； :； ： 退 出 下一頁 平面機(jī)構(gòu)： 所有構(gòu)件在同一平面或相 互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。 構(gòu)件： 機(jī)器中每一個獨立的運(yùn)動單元。 2. 從動件隨原動件運(yùn)動的其余活動構(gòu)件。 構(gòu)件的自由度： 構(gòu)件的自由運(yùn)動。 球面副 螺
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