機械設計基礎-平面機構自由度和速度分析-閱讀頁
2024-12-23 10:04本頁面
【正文】 …… 退 出 下一頁 例 26 計算大篩機構的自由度 ,并判斷機構運動是否確定 。按右圖分析。 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 速度瞬心及個數(shù) 速度瞬心 : 相對作平面運動的 兩構件上瞬時相對速度等于零或絕 對速度相等的點（即等速重合點） 稱為速度瞬心。瞬心用 Pij表示。 ，瞬心 P12 必在垂直導路方向上的無窮遠處。 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 成副兩構件的瞬心 三心定理 ： 三個彼此作平面平行運動的構件的三個瞬心必位于同一直線上。 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 例 1 全鉸鏈四桿機構。 解 : μ l，畫位置圖 K= 4 (4 1) / 2 = 6 ω 3 由瞬心定義可知 P13為構件 1 和 2 的等速重合點，則有 ω1P13P14 μl = ω3P34P13μl ω 3= ω1P13P14 / P34P13 ω 1/ω3=P34P13/ P14P13 傳動比 上一頁 分目錄 P13 P12 P34 P23 P24 1 2 3 4 ω1 P14 退 出 下一頁 例 2 曲柄滑塊機構 已知：各構件尺寸，曲 柄角速度 ω 1， 求滑塊速度 v3。 V3 = VP13 = ω1P13P14 μl 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 例 3 凸輪機構 已知：各構件尺寸，凸輪 角速度 ω 1， 求推桿速度 V2。 V2 = VP12 = ω1P13P12μl 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 上一頁 分目錄
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