cknaaa第1章平面機構的自由度和速度分析-閱讀頁
2024-08-23 08:44本頁面
【正文】 的場合 ，計算時應去掉 Fp。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 －－對機構的運動實際不起作用的約束 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構件 4前后 E點的軌跡都是圓弧 ， 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構的自由度 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束 出現(xiàn)虛約束的場合： ， 聯(lián)接點的軌跡重合 ， ， 且導路平行 。 (需要證明 ) ， 兩構件上的兩點距離始終不變 。 稱部分 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 ② 增加機構的剛度 ， 如軸與軸承 、 機床導軌 。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 ! C D A B G F o E E’ ⑧ 計算圖示大篩機構的自由度 。 分析： 活動構件數(shù) n： 9 2個 低副 復合鉸鏈 : 局部自由度 2個 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3 6 － 2 7 － 3 =1 PH = 3 1 2 A2(A1) B2(B1) 167。 瞬心法尤其適合于簡單機構的運動分析 。 P21 相對瞬心 －重合點絕對速度不為零 。 求法 ？ 1)速度瞬心的定義 特點： ① 該點涉及兩個構件 。 ③ 相對回轉中心 。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 定義： 三個彼此作平面運動的構件共有 三個瞬心 ， 且它們 位于同一條直線上 。 1 2 3 P21 P31 E3 D3 VE3 VD3 A2 VA2 VB2 A’2 E’3 P32 結論： P21 、 P 31 、 P 32 位于同一條直線上。 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心數(shù)為： N＝ n(n1)/2＝ 6 n=4 ω1 1 2 3 二、速度瞬心在機構速度分析中的應用 已知凸輪轉速 ω1，求推桿的速度。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。ω1 長度 P13P12直接從圖上量取。 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個 ② 直接觀察能求出 4個 余下的 2個用三心定律求出。 VP24＝ μ l(P24P14) (P24P12)/ P24P14 a)鉸鏈機構 已知構件 2的轉速 ω2，求構件 4的角速度 ω4 。ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : CW, 與 ω2相同。 ω2 n n 解 : 用三心定律求出 P23 。ω3 ∴ ω3＝ ω2 VP23 VP23＝ μ l(P23P12) 3 1 2 定義：兩構件角速度之比傳動比。 ② 角速度的方向為： 相對瞬心位于兩絕對瞬心的 同一側 時，兩構件 轉向相同 。 ① 繪制機構運動簡圖； ② 求瞬心的位置； ③ 求出相對瞬心的速度 。 ② 有時瞬心點落在紙面外。 ④ 求構件絕對速度 V或角速度 ω。 ? 自由度
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