cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-展示頁
2024-08-19 08:44本頁面
【正文】 確定 ， 該機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立參數(shù) 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 給定 S3＝ S3(t)， 一個(gè)獨(dú)立參數(shù) θ 1＝ θ 1（ t） 唯一確定，該機(jī) 構(gòu)僅需要一個(gè)獨(dú)立參數(shù)。 D C B A 1 4 3 2 繪制圖示 鱷式破碎機(jī) 的運(yùn)動簡圖。 簡圖比例尺： μ l =實(shí)際尺寸 m / 圖上長度 mm 思路： 先定原動部分和工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運(yùn)動傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動副的類型，并用符號表示出來。 ，選投影面（運(yùn)動平面）， 繪制示意圖。 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 順口溜： 先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少 ， 再看它們怎相聯(lián) 。 。 作用： 。 167。 原（主）動件 －按給定運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動的構(gòu)件 。 機(jī)構(gòu)的組成： 機(jī)構(gòu) ＝機(jī)架＋原動件＋從動件 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件經(jīng)運(yùn)動副聯(lián)接而成的 ， 很顯然 ， 機(jī)構(gòu)歸屬于運(yùn)動鏈 ， 那么 ， 運(yùn)動鏈在什么條件下就能稱為機(jī)構(gòu)呢 ？ 即各部分運(yùn)動確定 。 閉式鏈 、 開式鏈 3. 運(yùn)動鏈 若干 1個(gè)或幾個(gè) 1個(gè) 4. 機(jī)構(gòu) 定義 ： 具有確定運(yùn)動的運(yùn)動鏈稱為機(jī)構(gòu) 。 常見運(yùn)動副符號的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84 常用運(yùn)動副的符號 運(yùn)動副 名稱 運(yùn)動副符號 兩運(yùn)動構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動副 轉(zhuǎn)動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動副 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動副 1 2 1 2 1 2 構(gòu)件的表示方法 : 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 運(yùn)動鏈－兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。 ② 低副－面接觸，應(yīng)力低 例如： 滾動 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 空間運(yùn)動副－空間運(yùn)動 V級副 1 V級副 2 V級副 3 兩者關(guān)聯(lián) 空間機(jī)構(gòu) －至少含有一個(gè)空間運(yùn)動副的機(jī)構(gòu) 。 2)按相對運(yùn)動范圍分有： 平面運(yùn)動副－平面運(yùn)動 平面機(jī)構(gòu) －全部由平面運(yùn)動副組成的機(jī)構(gòu)。 定義： 運(yùn)動副－－兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運(yùn)動的聯(lián)接。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度 分析中的應(yīng)用 名詞術(shù)語解釋 : －獨(dú)立的運(yùn)動單元 內(nèi)燃機(jī) 中的連桿 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 167。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 內(nèi)燃機(jī)連桿 套筒 連桿體 螺栓 墊圈 螺母 軸瓦 連桿蓋 零件 －獨(dú)立的制造單元
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