cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-資料下載頁
2024-08-13 08:44本頁面
【正文】 n P12 P12 P12 ∞ V12 定義： 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 三個(gè)瞬心 ， 且它們 位于同一條直線上 。 此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場合 。 1 2 3 P21 P31 E3 D3 VE3 VD3 A2 VA2 VB2 A’2 E’3 P32 結(jié)論： P21 、 P 31 、 P 32 位于同一條直線上。 B2 3 2 1 4 舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心數(shù)為： N＝ n(n1)/2＝ 6 n=4 ω1 1 2 3 二、速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 已知凸輪轉(zhuǎn)速 ω1，求推桿的速度。 P23 ∞ 解： ①直接觀察求瞬心 P1 P23 。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。 V2＝ V P12＝ μ l(P13P12)ω1 長度 P13P12直接從圖上量取。 n n P12 P13 ② 根據(jù)三心定律和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個(gè) ② 直接觀察能求出 4個(gè) 余下的 2個(gè)用三心定律求出。 P24 P13 ③ 求瞬心 P24的速度 。 VP24＝ μ l(P24P14)ω4 ω4 ＝ ω2 (P24P12)/ P24P14 a)鉸鏈機(jī)構(gòu) 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 。 ω4 VP24＝ μ l(P24P12)ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : CW, 與 ω2相同。 相對瞬心位于兩絕對瞬心的同一側(cè)，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同 ω3 b)高副機(jī)構(gòu) 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 3的角速度 ω3 。 ω2 n n 解 : 用三心定律求出 P23 。 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ μ l(P23P13)ω3 ∴ ω3＝ ω2(P13P23/P12P23) P23 P12 P13 方向 : CCW, 與 ω2相反。 VP23 VP23＝ μ l(P23P12)ω2 相對瞬心位于兩絕對瞬心之間，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反。 3 1 2 定義：兩構(gòu)件角速度之比傳動(dòng)比。 ω3 /ω2 ＝ P12P23 / P13P23 推廣到一般： ωi /ωj ＝ P1jPij / P1iPij 結(jié)論 : ① 兩構(gòu)件的角速度之比等于絕對瞬心至相對 瞬心的距離之反比 。 ② 角速度的方向?yàn)椋? 相對瞬心位于兩絕對瞬心的 同一側(cè) 時(shí)，兩構(gòu)件 轉(zhuǎn)向相同 。 1 2 3 P23 P12 P13 ω2 ω3 相對瞬心位于兩絕對瞬心 之間 時(shí)，兩構(gòu)件 轉(zhuǎn)向相反。 ① 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖； ② 求瞬心的位置； ③ 求出相對瞬心的速度 。 瞬心法的優(yōu)缺點(diǎn)： ① 適合于求簡單機(jī)構(gòu)的速度 ， 機(jī)構(gòu)復(fù)雜時(shí)因 瞬心數(shù)急劇增加而求解過程復(fù)雜 。 ② 有時(shí)瞬心點(diǎn)落在紙面外。 ③ 僅適于 求速度 V,使應(yīng)用有一定局限性。 ④ 求構(gòu)件絕對速度 V或角速度 ω。 本章重點(diǎn)： ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測繪方法 。 ? 自由度的計(jì)算 。 ? 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析
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