平面機(jī)構(gòu)自由度(1)-資料下載頁(yè)
2025-05-01 01:12本頁(yè)面
【正文】 都是虛約束。例如：兩個(gè)軸承支持一根軸只能看作一個(gè)回轉(zhuǎn)副。 48 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)凸輪副時(shí)，只有一個(gè)凸輪副起作用，其余都是虛約束 。 49 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。 50 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 1 F=3n2pLPH =3 52 70=1 n=5 pL=7 PH=0 C處為復(fù)合鉸鏈 A B C D E 51 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 n=7 pL=9 PH=2 E處為局部自由度 52 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 4 1 2 3 4 5 6 7 C處為復(fù)合鉸、 F 處為局部自由度、 E處為兩導(dǎo)路平行的虛約束。 F=3n2pLPH =3 72 91=2 因自由度數(shù) =原動(dòng)件個(gè)數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 n=7 pL=9 PH=1 53 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 5 n=7 pL=9 PH=2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 54 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 6 n=8 pL=11 PH=1 F=3n2pLPH =3 82 111=1 55 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 n=9 pL=12 PH=2 F=3n2pLPH =3 92 122=1 實(shí)例 7 56 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 8 圖示機(jī)構(gòu)在組成上是否合理？指出其錯(cuò)誤所在 ,針 對(duì)錯(cuò)誤處更改局部運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，使之成為合理的 機(jī)構(gòu)。 n=5 pL=7 PH=1 F=0 修改方案 :去掉 FH桿和運(yùn)動(dòng)副 E后可以滿足要求 . 57 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 如圖為一簡(jiǎn)易沖床的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續(xù)回轉(zhuǎn) 。 固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭 4 上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提出修改方案。 n=3 pL=4 PH=1 F=0 A B 修改方案 :把 B處該為帶滑動(dòng)槽的高副 . 58 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 作業(yè) 本章主要介紹了平面運(yùn)動(dòng)副的類型（低副、高 副）和約束，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法，平 面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及其注意事項(xiàng)（復(fù)合鉸鏈、虛 約束、局部自由度），機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 等內(nèi)容。 1 1 1 110 小結(jié)
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