平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-資料下載頁
2025-05-14 02:39本頁面
【正文】 共有 三個(gè)瞬心 ， 且它們 位于同一條直線上 。 此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場合 。 3 2 1 4 舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 ∞ P14 P34 P13 P24 P23 解：瞬心數(shù)為： K＝ N(N1)/2＝ 6 N=4 P12 P24 P13 ω2 二、瞬心在速度分析上的應(yīng)用 解：①瞬心數(shù)為 6個(gè) ② 直接觀察能求出 4個(gè) 余下的 2個(gè)用三心定律求出。 ③ 求瞬心 P24的速度 。 VP24＝ (P24P14)ω 4 ω 4 ＝ ω 2 (P24P12)/ P24P14 1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 。 VP24＝ (P24P12)ω 2 相對瞬心位于兩絕對瞬心的同一側(cè)，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同 VP24 2 3 4 1 ω4 P12 P23 P34 P14 方向 : 與 ω2相同。 3 1 2 2)齒輪或擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 3的角速度 ω3 。 ω2 解 : 用三心定律求出 P23 。 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ μ l(P23P13)ω3 ∴ ω3＝ ω2(P13P23/P12P23) P12 P13 方向 : 與 ω2相反。 VP23 VP23＝ μ l(P23P12)ω2 相對瞬心位于兩絕對瞬心之間，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反。 n n P23 ω3 ω1 1 2 3 （ 3）直動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 已知凸輪轉(zhuǎn)速 ω1，求推桿的速度。 P23 ∞ 解： ①直接觀察求瞬心 P1 P23 。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。 V2＝ V P12＝ μ l(P13P12)ω1 長度 P13P12直接從圖上量取。 P13 ② 根據(jù)三心定律和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 n n P12
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