平面機(jī)構(gòu)的自由度(2)-資料下載頁(yè)
2025-05-12 11:44本頁(yè)面
【正文】 的摩擦力的影響）。 ? 對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿 1為主動(dòng)件，連桿與曲柄共線時(shí)的位置即搖桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)， 連桿 2傳給從動(dòng) 曲柄 3的驅(qū)動(dòng)力 F， 通過曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng) 中心 A。 ? 在此位置傳動(dòng)角 ? =0176。 ，即通過連桿傳給曲柄的力對(duì) A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，即驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)曲柄 3 的有效力矩為零， 故不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng) , 機(jī)構(gòu)處于卡死位置， 同時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)向也 不確定，機(jī)構(gòu)的這 種位置稱為 死點(diǎn)位置 。 死點(diǎn)位置的存在：與哪一構(gòu)件為主動(dòng)件有關(guān)（曲柄、搖桿），即在運(yùn)動(dòng)傳遞的過程中， ? =0176。 的情況是否存在。 ?例如：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng) 1為主動(dòng)件時(shí)無(wú)死點(diǎn)位置，但有極限位置，當(dāng) 3為主動(dòng)件時(shí)有死點(diǎn)位置。 死點(diǎn)位置的克服辦法 ?（ 1）利用飛輪慣性來克服死點(diǎn)位置 例 1：在縫紉機(jī)的曲軸上安裝一個(gè)大皮帶輪，利用慣性來克服。 例 2：火車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊 3為主動(dòng)件，故將出現(xiàn)死點(diǎn)位置。在運(yùn)行過程中是利用火車本身的慣性。 ?（ 2）利用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列法來克服死點(diǎn)位置。 例如：蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右車輪兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄 AB與A‘B’位置錯(cuò)開 90176。 ?死點(diǎn)位置在機(jī)構(gòu)中的作用 ?有利于增強(qiáng)承受沖擊的能力：如飛機(jī)起落架的著陸 ?增強(qiáng)夾緊作用：如鉆床工件夾緊機(jī)構(gòu) （二）偏心輪機(jī)構(gòu) （三）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ?改變相對(duì)桿長(zhǎng)、轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副 （四）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ?變化單移動(dòng)副機(jī)構(gòu)的機(jī)架： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)） 平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) ?優(yōu)點(diǎn) ? 1. 低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊。 ? 2. 其運(yùn)動(dòng)副元素多為平面或圓柱面，制造比較容易，而靠其本身的幾何封閉來保證構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,工作可靠。 ? 3. 可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特點(diǎn)軌跡要求。 ?缺點(diǎn) 機(jī)構(gòu)復(fù)雜時(shí)，累計(jì)誤差較大，影響其傳動(dòng)精度。 慣性力不容易平衡，不適合于高速傳動(dòng)。 不易精確的滿足各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。 本 章 小 結(jié) ?主要概念： 曲柄 搖桿 急回特性 死點(diǎn) 行程速比系數(shù) 偏心輪 極限位置 極位夾角 ?基本結(jié)論： ? 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性決定于四構(gòu)件的長(zhǎng)度和相對(duì)位置 ? 2 、機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄和搖桿決定于兩連架桿的長(zhǎng)度和相對(duì)位置 ? 將四桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)副進(jìn)行演化，可以將其轉(zhuǎn)化為其他機(jī)構(gòu) ? 死點(diǎn)的存在與否，決定于傳動(dòng)件與輸出件是否存在重疊位置
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