平面機構(gòu)自由度和速度分析-資料下載頁
2025-04-29 06:26本頁面
【正文】 相對速度，其垂線的交點為瞬心； 2. 直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心位置 a) 兩構(gòu)件構(gòu)成轉(zhuǎn)動副時，轉(zhuǎn)動副的中心為瞬心； b) 兩構(gòu)件構(gòu)成移動副時，瞬心為垂直于導路無窮遠處； 圖 3－ 2 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應用 （ 5） c) 兩構(gòu)件構(gòu)成純滾動的高副，接觸點為瞬心； d) 兩構(gòu)件構(gòu)成滾動兼滑動的高副，瞬心在過接觸點公法線上。 3. 不直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心位置 ——借助三心定理確定 三心定理：彼此作平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，這三個瞬心位于同一條直線上。 圖 兩構(gòu)件的瞬心 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應用 （ 6） ? 例 試求圖 3－ 3所示鉸鏈四桿機構(gòu)的全部瞬心。 解：鉸鏈四桿機構(gòu)的瞬心數(shù)目為 K＝ N(N－ 1)/2＝ 4 （ 4－ 1） /2＝ 6 直接接觸的構(gòu)件瞬心為 P1 P2 P3 P14，如圖所示。 不直接接觸的構(gòu)件瞬心為 P13和 P24，其位置用三心定理確定。 圖 平面四桿機構(gòu) 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應用 （ 7） 四、瞬心在速度分析中的應用 ? 已知如圖 3－ 3所示機構(gòu)各構(gòu)件尺寸，原動件 2的角速度為 ?2，試求圖示位置從動件 4的角速度 ?4。 VP24＝ ?2 （ P12P24） ?l＝ ?4（ P14P24） ?l ?4＝ ?2 （ P12P24/ P14P24 ） ?2/ ?4＝ （ P14P24/P12 P24 ） 圖 3－ 4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應用 （ 9） ? 已知圖 3－ 4所示凸輪機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，凸輪的角速度為 ?2 ，試求從動件 3的移動速度 V3。 V＝ VP23＝ ?2 （ P12P23） ?l ? 瞬心法便于對簡單機構(gòu)進行速度分析，但不便于對復雜機構(gòu)進行速度分析，也不能進行加速度分析。
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