平面機構運動自由度-資料下載頁
2025-05-15 05:10本頁面
【正文】 ，且同軸 。 稱部分 。 如 多個行星輪 。 E F 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 如 等寬凸輪 W 注意： 法線不重合時，變成實際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 虛約束的作用： ① 改善構件的受力情況 ， 如多個行星輪 。 ② 增加機構的剛度 ， 如軸與軸承 、 機床導軌 。 ③ 使機構運動順利 ， 避免運動不確定 ， 如車輪 。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 ! 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 C D A B G F o E E’ 舉例 ： 計算下面機構的自由度 ， 判斷機構運動是否確定 ？ 并指出特殊情況 。 位置 C ， 2個 低副 解：復合鉸鏈 : 局部自由度： F處 1個 虛約束： E’處 1個 n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 9 － 1 =2 C D A B G F o E 由于自由度數(shù) F=2大于原動件數(shù) 1， 所以該機構沒有確定的運動 。 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 作業(yè)： 計算下面機構的自由度 ， 判斷機構運動是否確定 ？ 并指出特殊情況 。 教材 P168。 a） 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 作業(yè)： 計算下面機構的自由度 ， 判斷機構運動是否確定 ？ 并指出特殊情況 。 教材 P168。 b） 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 作業(yè)： 計算下面機構的自由度 ， 判斷機構運動是否確定 ？ 并指出特殊情況 。 教材 P168。 c） 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 作業(yè)： 計算下面機構的自由度 ， 判斷機構運動是否確定 ？ 并指出特殊情況 。 教材 P168。 d） 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 作業(yè)： 計算下面機構的自由度 ， 判斷機構運動是否確定 ？ 并指出特殊情況 。 教材 P168。 e） 第 11章 平面機構運動簡圖及自由度 作業(yè)： 計算下面機構的自由度 ， 判斷機構運動是否確定 ？ 并指出特殊情況 。 教材 P168。 f）
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