平面機(jī)構(gòu)的自由度ppt課件-資料下載頁
2025-05-02 18:06本頁面
【正文】 4 舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 P13 P24 解：瞬心數(shù)為： 直接觀察求瞬心 三心定律求瞬心 構(gòu)件數(shù) n=4， 瞬心數(shù) N＝ n(n1)/2＝ 6 P1 P2 P3 P14 P12 P23 P34 P14 ∞ ∞ P14 P24 、 P13 P1 P1 P14是絕對瞬心 P2 P3 P24是相對瞬心 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個 ② 直接觀察能求出 4個 余下的 2個用三心定律求出。 P24 P13 ③ 求瞬心 P24的速度 。 ω4 ＝ ω2 (P24P12)/ (P24P14 ) a)鉸鏈機(jī)構(gòu) 已知：構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 。 ω4 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : ω4與 ω2相同。 相對瞬心位于兩絕對瞬心的同一側(cè)，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同。 二、速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 VP24＝ (P24P12)ω2 VP24＝ (P24P14)ω4 ω3 b)高副機(jī)構(gòu) 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 3的角速度 ω3 。 ω2 n n 解 : 用三心定律求出 P23 。 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ (P23P13)ω3 ∴ ω3＝ ω2(P12P23) /(P13P23 ) P23 P12 P13 方向 : ω3 與 ω2相反。 VP23 VP23＝ (P23P12)ω2 相對瞬心位于兩絕對瞬心之間，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反。 3 1 2 ω1 1 2 3 已知凸輪轉(zhuǎn)速 ω1，求推桿的速度。 P23 ∞ 解： ①直接觀察求瞬心 P1 P23 。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。 V2＝ V P12＝（ P13P12)ω1 n n P12 P13 ② 根據(jù)三心定律和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 P23 ∞ 定義：兩構(gòu)件角速度之比為傳動比 。 ω3 /ω2 ＝ P12P23 / P13P23 結(jié)論 : ① 兩構(gòu)件的角速度之比等于絕對瞬心至相對 瞬心的距離之反比。 ② 角速度的方向?yàn)椋? 相對瞬心位于兩絕對瞬心的 同一側(cè) 時(shí)，兩構(gòu)件 轉(zhuǎn)向相同 。 1 2 3 P23 P12 P13 ω2 ω3 相對瞬心位于兩絕對瞬心之間時(shí)，兩構(gòu)件 轉(zhuǎn)向相反。 ① 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖； ② 用直接觀測法求可知瞬心的位置； ③ 用 “ 三心定理 ” 求出全部瞬心位置； 瞬心法的優(yōu)缺點(diǎn)： ① 適合于求簡單機(jī)構(gòu)的速度 ， 機(jī)構(gòu)復(fù)雜時(shí) ， 因 瞬心數(shù)急劇增加使求解過程復(fù)雜 。 ② 有時(shí)瞬心點(diǎn)落在紙面外。 ③ 僅適于 求速度 V或角速度 ω, 有一定局限性。 ④ 求構(gòu)件絕對速度 V或角速度 ω。
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