機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 00:07本頁面
【正文】 B A C(C2,C3) D 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 動畫 D 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起作用的對稱部分 ? 在該機(jī)構(gòu)中，齒輪 3是齒輪 2的對稱部分，為虛約束 ? 計(jì)算時(shí)應(yīng)將齒輪 3及其引入的約束去掉來計(jì)算 ? 同理，將齒輪 2當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 3 2 ＝ 1 1 2 3 4 5 動畫 虛約束 —— 結(jié)論 ? 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動 ? 采用虛約束是為了 :改善構(gòu)件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要 ? 在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，若為了某種需要而必須使用虛約束時(shí)，則必須嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)、加工、裝配的精度，以滿足虛約束所需要的幾何條件 1 2 3 4 自由度計(jì)算小結(jié) ? 自由度計(jì)算 公式 : ? F＝ 3n－ 2pl－ ph ? 機(jī)構(gòu)自由度＝ 3 活動構(gòu)件數(shù)－ (2 低副數(shù) +1 高副數(shù) ) ? 計(jì)算步驟 : ? 確定活動構(gòu)件數(shù)目 ? 確定運(yùn)動副種類和數(shù)目 ? 確定特殊結(jié)構(gòu) : 局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈 ? 計(jì)算、驗(yàn)證自由度 ? 幾種特殊結(jié)構(gòu)的處理 : ? 復(fù)合鉸鏈 — 計(jì)算在內(nèi) ? 局部自由度 — 排除 ? 虛約束 重復(fù)約束 — 排除 38 二 . 運(yùn)動副及其分類 回轉(zhuǎn)副 回轉(zhuǎn)副簡圖 回轉(zhuǎn)副 移動副 (面接觸 ) 低副 高副 39 移動副 移動副簡圖 40 （點(diǎn)、線接觸） 三 . 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 41 活塞泵機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)簡圖 例題 1－ 1：繪制如圖所示活塞泵機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖。已知活塞泵由曲柄 連桿 齒扇 齒條活塞 4和機(jī)架 5共五個構(gòu)件組成。 42 常用機(jī)構(gòu)代表符號 43 四 . 平面機(jī)構(gòu)的自由度 W0, W= 主動件個數(shù) 消除 1個自由度 高副 消除 2個自由度 低副 32 LHW n P P??＝44 （ 1）復(fù)合鉸鏈 （ 2）局部自由度 （ 3）虛約束 導(dǎo)路重合的虛約束 (1)復(fù)合鉸鏈－ K個構(gòu)件構(gòu)成 （ K－ 1） 個回轉(zhuǎn)副； (2)局部自由度－與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的自由度； (3)虛約束－對機(jī)構(gòu)運(yùn)動不起限制作用的重復(fù)約束； 45 對稱結(jié)構(gòu)的虛約束 機(jī)構(gòu)中的虛約束 軸線重合的虛約束 46 習(xí)題 1：計(jì)算自由度 虛約束 局部自由度 復(fù)合鉸鏈 大篩結(jié)構(gòu) 差動輪系 復(fù)合鉸鏈 2 47 習(xí)題 1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 凸輪撥桿機(jī)構(gòu) 壓縮機(jī)機(jī)構(gòu) 橢圓規(guī)機(jī)構(gòu) 48 推土機(jī)機(jī)構(gòu) 鋸木機(jī)機(jī)構(gòu) 發(fā)動機(jī)機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)機(jī)構(gòu) 習(xí)題 1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 49 沖壓機(jī)機(jī)構(gòu) 習(xí)題 1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度
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