【正文】
5 例題: 內(nèi)燃機 A B C E F D G 例題: 破碎機 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 例題: 1 平面機構(gòu)自由度的計算 2 機構(gòu)具有確定運動的條件 3 幾種特殊結(jié)構(gòu)的處理 ? 復(fù)合鉸鏈 ? 局部自由度 ? 虛約束 4 小結(jié) 五、平面機構(gòu)的自由度 1 平面機構(gòu)自由度的計算 (1) 平面運動構(gòu)件的自由度 (構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨立運動 ) (2) 平面運動副引入的約束 R (對獨立的運動所加的限制 ) x y O 2 1 ? 與其它構(gòu)件未連之前: 3 ? 用運動副與其它構(gòu)件連接后 , 運動副引入約束 , 原自由度減少 x y o x y o t t n n R=2 R=2 R=1 結(jié)論: 平面低副引入2個約束 平面高副引入1個約束 (3) 平面機構(gòu)自